早在2009年，三一重装总部就收到负责陕西榆林区域营销代表的反映，榆林地区的煤矿大多采用房柱式开采，而最适用于房柱式开采的连续采煤机如果从美国进口成本太高，国内的连续采煤机产品根本满足不了要求，客户很是头疼。
这个消息令三一重装研发人员为之一振，他们立刻意识到国产连续采煤机的广阔应用空间，因为在南非、澳洲、美洲等发达地区，60%以上的煤矿都采用了房柱开采方式，这种方式能够防止采空区塌陷，最为安全、环保。
然而，首次尝试开发的连续采煤机ML340却因为技术不成熟，对市场需求的把握欠精准，未能取得成功。对于三一重装研究院来说，这是一个不小的打击，但却也积累了不少经验和教训。
2010年，在首次尝试失败的基础上，三一重装重整旗鼓，成立美国研究院，从美国聘请5名国际顶级专家并选调3名中国工程师赴美，采用海内外协同研发的方式，共同开启了ML400连续采煤机的研发工作。
这次跨国研发是三一重装与“老外”打交道的一次尝试。由于思维方式和工作习惯的不同，项目初期两边冲突时有发生，进展缓慢。有的美国工程师认为，三一会像其他中国企业一样，“榨干”他们的技术。在一次视频会议上，双方在讨论设计进度时还一度发争论，最终美国工程师转身离席。
中国式灵活让美国工程师很难适应，而美国式直接也让中国工程师有些难以消化。在美国，工作中更崇尚自由，员工可以畅所欲言，并不是完全由领导拍板做决定。三一重装国际研究院以更加真诚的态度对待大洋彼岸的“一家人”，尊重他们的工作方式，接纳并吸收他们提出的意见。随着项目的推进，三一研发人员的专业与敬业也得到了美国工程师的认可，每一次关于科研的探讨，双方更愿意将此看成是一次经验的分享，用以取长补短。
在双方的努力下，隔阂逐渐消除了，国内外合作越来越顺畅。中西方两种思维的碰撞，往往能擦出更多的火花，双方也开始喜欢在不同的声音中，找到最佳的解决方案，避免研发上的失误。
有一次，双方对于ML400连续采煤机铲板的设计问题争执不下。美国工程师认为，铲板应设计为浮动的，贴着地面随地形的变化而上下起伏。而中国工程师则在标杆分析和调研的基础上认为铲板部该固定。
“数据才能说明事实。”为此，总设计师Ian Carr特意飞到中国，与国内研发工程师们面对面进行研讨。详细的分析和计算结果，让国内工程师心悦诚服，双方就设计方案达成一致。
2012年末，第一台ML400连续采煤机下线，厂内试验的数据表明各项指标达到设计标准，它的截割范围覆盖2.1-4.5米，可适用70%以上的煤矿巷道，每分钟可截煤32立方米，掘进效率是普通掘进机的4-6倍。
如今，这台连续采煤机正在去往榆林榆阳矿的路上，迎接它的将是更加严苛的工业性试验。另一个好消息是，美国、南非纷纷向三一表达了采购意向，澳大利亚表示愿意与三一共同研制开发适用于澳大利亚的连续采煤机。ML400连续采煤机正在开辟它全球化的新天地。
