高空作业车控制区域详解

从控制的区域来分可以分为底盘控制、下车控制和上车控制。

底盘控制

底盘控制主要是对底盘的发动机启动、熄火和转速进行控制。对于底盘的启动和熄火，一般采用直接控制，即将控制开关并人或串入底盘预留的起动、熄火点。对于底盘转速的控制相对较为复杂，一般采用两种方法，一种是将定值电阻接入预留的转速接口，在控制底盘油门时先将油门输入由脚踏开关切换至转速接口，然后调节定值电阻，得到需要的转速，但这样只能对底盘转速实现一种速度控制；另一种方式是与底盘ECU通讯的方式，通过调节对底盘ECU输入的PWM信号的不同，获得不同的转速，这种方式的优点是可以根据需要，获得不同的底盘转速，且均为无级调速，但这种方法较为复杂，一般在对底盘油门控制要求较为精准的时候才会采用。

随着安全需求的越来越高，部分产品底盘控制还包括：驻车检测、取力检测、发动机状态监测、行车与取力互锁等。

下车控制

下车控制主要包括对支腿撑实后下车水平状态的检测和支腿状态的检测及操作。简单的包括垂直状态检测、工作臂初始状态检测、支腿警示灯及操作、侧标志灯、上下车电磁阀互锁操作和故障报警等。复杂的产品还包括支腿操作，水平与垂直支腿状态实时监测，底盘调平控制等。对于底盘和支腿状态的检测主要是为了上车更好的稳定。

上车控制

上车控制上车控制可以分成转台控制和平台控制两个部分。主要是对上车工作臂的操作，此外还有一些安全检测，包括工作臂变幅角度，工作臂回转角度，工作臂长度等检测，主要是起安全保护作用，防止超幅工作。

平台控制与转台控制的主要功能基本相同，均是操作高空作业车工作臂将工作平台送至指定位置；唯一不同的是转台控制的优先级高于平台控制，平台控制受转台控制的限制；并且主要的液压执行机构一般都放在转台。平台控制的操作通过电缆与转台的操作并接后与转台执行机构连接。

简单的上车操作是通过开关对液压电磁阀的直接操作，出于安全保护再额外增加一些简单的位置限制；复杂的上车操作是通过对工作臂的长度、变幅角度、回转角度等实时监测，通过控制器对工作臂的作业区域进行实时计算，从而限制安全工作区域，实现安全可靠的工作。