挖掘机执行机构

饺接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接。

一、动臂

动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。

1.整体式动臂

整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构形式,与通常所见的直动臂相比可使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2.组合式动臂

组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外它的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，由于工作内容不同，种类也很多，常用的有反铲、正铲、起重等类型，而且同一类型的装置也包括多种结构形式。工作装置由相对应的油缸或马达驱动，通过操作驾驶室内的操纵杆和踏板，对各个部件，如（动臂、斗杆、铲斗）等进行控制。

二、反铲装置

标准铲斗：适用于普通挖掘。

梯形铲斗：使用于挖掘成形沟。

排土（推顶式）铲斗：带有强制卸土的推顶装置，适用于挖掘黏土。

平坡铲斗：适用于坡面的平整，压实作业。

松土斗：中齿特别突出，适用于挖掘硬土和拔出树根等作业。

松土装置：适用于开挖有大裂纹的岩石和冻土，也可用于破坏沥青路面和掘起路缘石。

三、抓斗装置

抓斗装置主要用于装卸物料，以及挖掘沟槽基坑尤其是深井的挖掘作业。抓斗按照传动方式不同可以分为液压抓斗和钢绳抓斗两大类。液压挖掘机上一般采用液压抓斗。

四、正铲装置

正铲装置的组成和挖掘原理与反铲类似,不同点主要在于挖掘方向相反，并由此导致各油缸工作方向的改变。此外，正铲装置主要用于挖掘停机而以上的土壤和经爆破的矿石等。工作时，铲斗一边向前推，一边提升。

五、破碎器

挖掘机液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做功的一种工作装置，它主要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分在双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具，完成破碎和开挖作业。液压破碎器通过附加的中间支挥与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体和支座的连接处设置有橡胶连接装置。

液压破碎器结构经过近40年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性和工作效率也明显提高。其中最大的技术进步是“智能型液压破碎器”的诞生，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿时，自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。