井下“最强大脑”——三一智能型掘进机EBZ160i

　2019年，三一重装正式推出智能型掘进机，将掘进机与惯性导航系统有效的结合，实现截割轨迹远程控制、定位截割和可视化等技术，打造智慧生产的新模式，实现工作面的少人化与无人化。

产品优势

超远控制

通过无线与有线结合，实现一键自动截割，控制距离＞500m

高度智能

自主导航、坡度追踪，位姿误差≤0.1°，航向角误差≤0.15°

故障预警

具备完善的传感器网络，工况在线监测、故障早期预警及报警

高效截割

自适应截割技术，识别煤岩硬度，自主调整截割进给速度

高安全性

电子围栏安全系统，具备危险区域人员接近识别与报警功能

三维模拟

姿态坐标虚实结合，掘进机位置的实时展现及控制应用

主要技术参数

技术特点

截割系统

▪ 双伸缩技术，解决截割偏载

▪ 内喷雾技术，解决行业难题

▪ 弹性联轴器，降低截割部故障

▪ 电机箱体截割，提高截割能力

可视系统

▪ 自动截割视频辅助

▪ 1080P高清摄像仪、红外补光

▪ 全方位展现工作场景

电控液压系统

▪ 反应敏感、控制精准

▪节能减耗、实时补充

▪ 故障预警、精准定位

▪ 配备145+145的电控泵

电控系统

▪ 操作灵活、控制精准

▪ 手动、视距控制、500米以上超视距控制

惯导系统

▪ 主机在井下精准定位

▪ 自主导航、自动纠偏

动力系统

▪ 优化设计实现爬坡能力±20°、工作坡度±18°

▪ 泵站输出系统防吸空设计