“35款产品发那科机械手结构件自主编程、29款产品开元机械手结构件自主编程，所有车架结构件程序二次优化...”这是结构分厂机械手操作工甘乐一年来所做的工作。
2019年底，徐工消防新基地正式投产，这标志着公司结构件进入智能化、自动化焊接时代。
单枪匹马的甘乐带着几个人的团队踏上了机械手自动焊的拓荒之路，通过自我提升学习编程、兄弟单位机械手交流、外部资源强化培训，一年多的团队拓荒期，最终完全掌握机械手自动焊程序编写能力，实现高空产品主要结构件焊达率70%以上。
从零起步，潜心钻研，打造机械手编程新模式
“徐工消防机械手自主编程的模式是什么？如何提升机械手焊接效率？”这是结构分厂新基地运行时面临的最大难题。新基地机械手的数量相比于老厂区增加了10倍，但自动焊操作人员数量和能力严重不足，面对当时设备开工率不足，效率迟迟提不上去的情况，作为稍有经验的甘乐主动站了出来，立足现场、从零起步，组建了徐工消防第一个机械手团队。
编程能力不足怎么办？甘乐带着团队成员“厚着脸皮”到其他企业学习，为了彻底弄懂编程方法一学就是一个月；理论知识不够怎么办？甘乐把厂家邀请进厂面对面的交流学习，为了提升团队的技术水平，每天班后组织团队成员进行专项培训。
靠着这种不放弃、不妥协的韧劲，逐步攻克一个又一个难关，先后完成了涵盖所有臂式高空作业平台车架机械手自主编程，零部件焊接效率平均提升了30%以上，其中XGS28产品机械手程序优化后焊达率提升了95%以上，真正打造了符合徐工消防产品结构形式的编程模式，让结构分厂的机械手焊接正式运转起来。
迎难而上、攻坚克难，提升机械手关键焊接精度
机械手设备投入运行初期，由于焊接工艺发生较大的变化，导致结构件焊接容易出现变形问题。甘乐以公司为家，带着团队全流程盯着机械手焊接的过程。
他白天记录程序的优化点，晚上加班加点优化程序，就这样重复性地对每个零部件一个个的跟踪，经过连续三个月的刻苦钻研、反复试验验证，摸索出了一套提升结构件自动焊精度的有效方法。
通过自动焊工艺与工装优化、设计改进等措施，完成高空平台转台底板自动焊变形控制，攻克了托底板变形、车架档距偏差等问题，在机械手运行上真正研究到了核心、也抓住了设备的核心，在保证效率的基础上提升了机械手关键焊接精度。
落地实际，归纳总结，打造机械手培养新平台
随着机械手设备逐步增多，机械手技能人才的培养成了重中之重。甘乐主动转型，从一名“会干”的技能工人逐步转型成一名“会教”的金牌讲师。
为机械手技能人员搭建机械手自动焊双向培养机制，通过厂家、技校和分厂三个层级的系统化培训，结合自身的实践经验编制130余项机械手自动焊实践认证标准，完成了《FANUC焊接机器人操作》、《机器人编程操作技巧》等课件5门，并且搭建起完整的机械手人员培养流程。
通过他的言传身教，先后完成了12名新机械手操作人员的培养和工艺人员机械手操作编程认证，真正建立起结构分厂机械手自动焊人才体系化的培养模式，搭建起分厂梯队化机械手自动焊技能人才队伍。
两年来，甘乐奋斗在机械手自动焊的生产一线，他的默默付出让结构分厂机械手快速运行起来，他用坚韧不拔的品质、追求卓越的恒心、钻研创新的执著为徐工打造着“技术领先、用不毁”的精品。
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