山特维克AutoMine让LaRonde 5号矿区在北美赢得广泛关注

Agnico Eagle

LARONDE

5号矿区

Abitibi地区的Vald’Or镇位于魁北克西北、蒙特利尔以北五百公里处，有着悠久的采矿历史。在20世纪初的淘金热时期，这里被誉为“黄金谷”。经历了多次繁荣与萧条期的交替，此地汇聚了很多大型采矿企业。其中最著名的当属Agnico Eagle。这家全球知名金矿开采企业于1988年在此开发了其旗舰地下金矿——LaRonde采矿综合体，自此不断发展壮大。

自2018年起，LaRonde 5号矿区开始重点测试山特维克AutoMine系统。最初仅有一台铲运机在一个隔离开的采场作业，在短短3年后，已扩展为3台山特维克LH517i铲运机和4台山特维克TH551i卡车，每周还增加了额外的自动驾驶班次，将矿山产量提升了10%。2021年，该车队的规模进一步扩大，增至4台山特维克LH517i铲运机和6台山特维克TH551i卡车。

技术服务负责人Devin Wilson表示：“LaRonde 5号矿区的操作员仅用了一个月时间，便熟悉了山特维克系统。这个系统并不复杂。掌握了操作要领后，使用起来非常简单。”

借助山特维克的AutoMine系统，

铲运机操作员无需坐在驾驶室里操控设备。

学会操作系统可能很简单，但LaRonde 5号矿区独特的条件仍给AutoMine带来了一些挑战。这是北美地区首个以自动驾驶方式，将矿石从开采层沿运输坡道运至料堆的AutoMine应用项目，在这个过程中需要自动化通行控制。

自动化技术主要面向转运层等路线重复的应用场合，但在空场采矿应用场合，情况则有所不同。在LaRonde 5号矿区中没有专门的自动化作业区域。每天的自动作业区域都可能不同。

“对我们来说，这是一个真正的动态流程。”Wilson说道：“过去，AutoMine和自动化一直用于将渣土从A点运至B点。如今，在LaRonde 5号矿区，我们充分利用动态流程，每天可能在不同的地点开展自动化作业。”

矿山自动化专家Marc St Pierre每天都会检查生产计划，编制卡车和铲运机将要行驶的新路线。他说：“卡车会驶向我们指定的任何地方。它们会在某项任务中行驶到地面，随后可能被派至不同的作业区域，承担其他任务。”

Wilson解释道，矿山的LTE网络对于协调AutoMine车队不断变化的路线至关重要。他说：“我们利用LTE进行通讯，这是我们在整个矿山实现自动化的关键。”

在这个动态环境中，除了利用AutoMine系统以外，LaRonde 5号矿区还希望实现从采场到露天料堆的整个清运流程的自动化，这意味着自动驾驶卡车在运输坡道上作业，这在北美地区是另一项创举。

在白班和夜班时段，设备由人工操作，但在换班期间以及周末，操作人员会在地面上的操作室远程操控所有清运作业。山特维克LH517i将从放矿点开始作业，AutoMine操作员以远程控制方式在采场装载铲斗。随后铲运机自动行驶至卸料区，在接近山特维克TH551i时自动抬起铲斗，操作员通过远程控制将矿石倒入卡车中。卡车装满后，AutoMine操作员会派其经由运输坡道路线驶向地面。

采用自动化通行管理，多辆连接AutoMine的车辆可以同时使用运输坡道，满载的卡车优先于空驶卡车，安全掌控卡车行驶。

“在通行控制逻辑模块方面，山特维克做得很好。”他说道：“一切操作均可自动完成，车辆行驶非常顺畅。我们要做的就是将设备从A点派往B点，然后让通行控制逻辑模块完成其他安排。”

采用了自动清运作业后，LaRonde 5号矿区的生产时间每周增加了48小时。利用自动化作业，矿山现在每个周末可增加两个晚班，每天换班两次。

他介绍道，在换班期间，AutoMine操作员通常可以操作山特维克TH551i卡车往返四次，在周末晚班期间往返40次，平均每周额外增加136次运输作业。

“矿区数据表明，使用AutoMine后，我们的单日运力提升了10%。”采矿运营负责人Girard说道。

LaRonde 5号矿区从2018年开始测试山特维克的AutoMine系统。

三年后，该矿区的产量增加了10%。

“2021年的目标为17%，但如果一切运行顺利，采场位置分布恰当且系统运行良好，我们可以将自动清运的运输量提升至20%-25%。”Wilson说道：“如今，生产效率提升，有一部分超出了我们最初的预期。假如未采用自动化，我们无法将单日运输量从几年前的2,000吨提升到如今的3,000吨。”

但矿山获得的收益不只是单日运输量增加。他说，“使用AutoMine清理坡道或者将矿石运出开采区，矿工就无需进入这些具有潜在危险的区域。”

“一旦他们了解到这一系统的效率，很快会成为支持者。”Wilson说：“一些操作员告诉我们，借助自动化，他们能够从地面上操控设备，未来将延长他们的职业生涯。如果我们不认可这套系统，如果没有从管理层到地下清理工的大力支持，我们就不可能取得今天的成绩。”

LaRonde 5号矿区没有专门的自动化作业区域，

每天的自动化作业区域都可能不同。

“根据目前的状况和我们的需求，山特维克是实现自动化作业的理想之选。”Wilson说道：“过去的10年、15年甚至20年里，我们就渴望采用这种技术。现在我们可以说，自动化技术已经准备就绪且日臻成熟。”