新品 | 丹佛斯全新PLUS+1^® XM100控制器快速开启3级自动驾驶时代

丹佛斯动力系统隆重发布首款自动驾驶硬件解决方案：PLUS+1®XM100控制器。它是丹佛斯即将发布的系列中的第一款产品，它将帮助客户将自动功能集成到非公路应用，如道路建设、特种农业、材料处理、港口和机场、草坪和草皮护理及采矿。

丹佛斯控制器和自动驾驶产品经理Andrej Bendtsen表示：“机器自动化之路是一个循序渐进的旅程，包含多个步骤，其中每个阶段都有众多机会。通过推出新型XM100控制器，我们可以为1级、2级和3级自动驾驶提供解决方案。这些产品可帮助客户将自动驾驶功能和操作员辅助功能无缝集成到他们的机器设计中。”

01自动驾驶升级

达到3级自动驾驶之后，客户可以通过基于感知传感器（如LiDAR和雷达）的操作员辅助功能体验更高的安全性和工作能力。虽然操作员的专注力对于保证整体安全仍然至关重要，但LiDAR和雷达使机器能够监控周围的环境，并在环境条件安全时自动执行一些主要功能，如转向、路径导航和精确性任务。

“为实现3级自动驾驶，丹佛斯提供了客户开启自动驾驶所需的关键部件，包括功能强大的i.MX6处理器、先进的GNNS接收和6轴惯性测量装置，使运行丹佛斯自动软件工具套件的PLUS+1® XM100 控制器成为一个强劲的硬件平台。”Bendtsen说。

“其次，自动控制库通过预编程的功能块为3级自动驾驶提供了底层算法，从而为程序员节省了宝贵的编程时间。最后一个优势是我们的PLUS+1®合作伙伴计划，它使我们与领先的LiDAR和雷达制造商协作推出即插即用的全套系统解决方案。集这些优势于一身的整套3级自动驾驶软件可帮助机器制造商在向自动驾驶转型时缩短上市时间，并借助合作伙伴的力量实现自动化目标。”

02操作员安坐舱内更轻松安全地控制机器

借助新的XM100控制器，机器制造商可设计具有更高生产力和精度的机器，在执行关键功能的同时，还能确保操作员的安全并降低操作员的劳累。

“这是我们第一次在车辆上安装计算机，这对机器的计算和处理能力有重大提升。这样我们就能将更复杂的软件装入车辆中。”丹佛斯自动驾驶车辆主管Peter Bleday说。

比如，在道路建设领域，XM100控制器和ACL解决方案能使车辆保持在精确的行驶路线内，而操作员可以同时保持对周围区域的观察和感知。在特种农业领域，操作员同样可以做到这一点，确保车辆行驶在农田中的农作物种植行内。

“机器能否取代35年的压路机驾驶经验？不能。但我们能否通过一款全新的驾驶工具帮助操作员提升5到10年的驾驶经验？可以做到。我们能否让这个全新的驾驶工具变得更安全一点？当然可以！”