井下掘进最强大脑——三一重装智能掘进机

为了改变行业传统的操作模式，实现掘进工作面的少人化、无人化开采，三一重装2019年正式推出了具有全面感知、实时互联、分析决策、动态预测、协同控制特征的智能掘进机。

三一重装智能掘进机先后通过了贵州省工信厅、河南省工信厅、山西省能源局的智能化验收，并荣获中国煤炭工业科学技术三等奖。

目前已在山西、山东、内蒙古、陕西、贵州、新疆、河南、安徽、甘肃、宁夏等地的100余家煤矿成功应用，开辟了全新的掘进工作模式，智能化技术得到行业内的一致肯定。

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五大技术升级

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远程控制

依托可视化装备，真实还原掘进工作面及设备工作状态。通过超视距控制技术，实现大于1000米的远程设备操作，将矿工从环境恶劣的工作面解放出来。

精准定位

融合惯性导航系统与多传感器，实时监测掘进机机身和截割头的位姿信息，并自动调整位姿及航向，实现误差小于0.1度，断面成型误差小于10厘米。

巷道成型

通过建立巷道模型，结合截割轨迹与边界成型算法，实现掘进机自主纠偏、自动调直和路径自主规划，截割头定位误差小于50毫米，有效地保证断面成型效果。

预测性维护

基于数据驱动的方式，有效利用设备运行实时数据，实现掘进机设备关键零部件的故障诊断与健康趋势预测，故障预判准确性可达85%以上。

井下电子围栏

通过视觉AI技术与UWB技术相结合，实时检测人机相对位置，识别率大于95%。当有人员误入到危险区域时，设备会立即停机，有效地保证了人员的安全。