无人驾驶！徐工智能化电动装载机助力超级工程

横跨长江南北，天堑变通途。近日，徐工XC968-EV无人驾驶纯电动装载机助力张靖皋长江大桥A1标项目建设，即展现了徐工产品高度智能化的作业能力，又展示了徐工装载机“智改数转”的阶段性成果。

据悉，该项目是由中交二航局联手徐工打造的“中国桥梁科技创新引领代表性工程”，拥有“6项世界第一”和“6个世界首创”。其中，全球首台套具备拌合站实际场景作业能力无人驾驶电动装载机的成功应用，行业内真正首次实现无人电动装载机“铲、装、运、卸”施工作业，打破传统混凝土生产模式，成功构建混凝土绿色化、模块化、无人化生产工厂。

客户通过无线网络向徐工无人纯电动装载机下达作业任务：

行走方面，无人装载机利用激光雷达完成拌合站云地图构建并规划最优路径，可达到室内外厘米级精确定位，最终通过自主研发的跟踪控制算法实时调整行驶速度与角度，使其实际运动轨迹与规划路径高度重合。

铲装方面，基于料堆特性、凸度等信息，无人装载机通过深度学习算法实现最优铲掘点及铲掘角度的选择，为铲装作业提供理想决策，实现整套铲装施工无人驾驶。

无人驾驶设备除了生产效率，大众最为关注的一定是安全性能，徐工无人纯电动装载机通过感知融合技术和主动防撞算法，可感知安全范围内的人或其它动态物体并自主制动直至对方离开，为安全生产提供坚实保障。

除了以上常规性能，徐工无人纯电动装载机技术亮点颇多：卸料精准度，铲斗位置偏差小于5厘米，真正做到媲美成熟驾驶员；电量不足时，无人装载机可根据平台指令实现充电桩的自动往返，进行充电。

基于传感技术、物联网技术、人工智能和运动控制算法，徐工无人电动装载机与中交二航局自主研发的拌合站智能生产调度系统完美配合，成为张靖皋长江大桥A1标生产建设先进技术突破的关键代表。

客户的需求就是徐工的使命，在智改数转董事长“一号工程”提供的强大内生动力推动下，徐工装载机持续加大研发投入，并与客户携手，以攻坚实际项目为抓手，迎难而上、突破创新，为全球工程建设和可持续发展提供解决方案！