拓普康3D mmGPS铣刨系统助力曲太高速翻修项目

曲太高速是国家高速公路G65包茂线的重要组成部分，也是陕西省南北向公路运输主通道，属于国家重点建设项目，并已列入陕西省及西安市“十四五”规划。项目起始于曲江枢纽互通立交，向南沿现有高速以两侧拼接加宽方式改扩建，终点止于太乙宫互通立交，顺接包茂高速西安（太乙宫）至柞水段，路线全长18.5公里。项目采用既有高速公路两侧加宽方式改扩建，目前项目已完成产值6.2亿元，左幅中面层铺设完成，双向四车道导改通行，右幅正在加紧建设。

施工线路图

道路改扩建难点

项目道路扩宽需要与新路面进行搭接处理，由于新旧道路地基沉降情况不一样，很容易在搭接位置出现纵向的反射裂缝，为保证搭接质量，防止路面出现纵向反射裂缝，通常需要对原有应急车道路面进行阶梯铣刨，分层填筑压实。除此之外还需要对原有路面的面层结构进行铣刨，在施工的最后阶段进行整体罩面处理，保证扩建之后路面的完整度和行车舒适性。

阶梯铣刨，分层填筑压实

传统施工方式难点

传统施工方式需要测量人员实测路面，并根据新的设计进行铣刨深度的标记。由于路面各处沉降和新设计调整程度不一致，需要测量人员在整个施工面都进行标记，人工无法做到每个位置进行标记，只能按照一定的间隔进行标记，未标记的位置按照平滑处理，并不能够真是反映路面情况，除此之外铣刨过程需要机械操作人员凭借经验进行调控，施工质量受人员经验影响很大，无法得到保证，整个过程会耗费大量的时间和人力。

MMGPS铣刨系统

拓普康的3D MMGPS铣刨系统可以完美解决此类问题，3D MMGPS铣刨机自动控制系统由基准站、铣刨机机载设备和流动检测设备三个主要部分组成。其中基准站设备包括GNSS基准站接收机和LZ-T5域激光发射器；机载设备包括域激光接收器、MC-R3接收机、数据线缆总成、显示器和数据链接收模块；流动检测设备包括GNSS&域激光流动站系统。机载设备和流动检测设备包含实现相应功能的操作软件，以图形化的界面方便操作人员进行控制。

毫米铣刨系统组成

施工前将道路的平竖曲线转换为施工的BIM模型，施工过程中，架设在控制点上的GNSS基准站和LZ-T5激光发射器，将GPS差分信号和激光高程信息通过数据链电台和线缆（激光高程信息）传输到MC-R3接收机。MC-R3对接收到的数据进行处理后，又实时的将三维坐标数据传输到GX系列控制箱，控制箱将获得的当前三维坐标信息与控制箱中的设计数据进行对比，生成相应的高程修正信息，通过这些信息控制铣刨鼓的升降，从而铣刨出符合设计平整度和厚度要求的路面。同时，可以利用mmGPS流动站实时监测道面铣刨状况，真正实现过程监控施工，满足铣刨设计要求。

毫米铣刨系统工作示意图

毫米铣刨实施

铣刨检测

毫米级自动控制

mmGPS铣刨机控制系统优势

01

无桩化铣刨

无需测量人员进行现场测量放桩标记，并且能根据现场施工要求进行灵活的调整；

02

数字化施工

系统应用时将设计院的设计数据导入控制器，实现智能化、数字化施工，大大的减少了人员使用；

03

施工全过程控制

铣刨过程的实时连续控制，实时显示图形和数据信息；

04

高精度作业

系统根据施工工艺要求，准确的按照设计进行施工，很好的保证了道面铣刨后的平整度；

05

全天候施工作业

系统施工不受光线的影响，可以24小时的全天候连续施工作业；

06

人性化显示

系统用控制箱屏幕显示当前施工状态，简单易懂，便于操作者查看；

07

达到最佳铣刨量

通过自动化控制，可以精确实现铣刨厚度的变量控制。

助力大西安建设

截至9月底，曲太高速改扩建工程左幅主线沥青中面层实现全线贯通，随着路面临时标线施划的完成，左幅已经具备通车条件，为项目实现既定目标奠定了坚实基础。右幅主线项目目前已顺利开展，将继续采用拓普康的数字化施工技术进行施工，项目预计2024年10月全线建成通车。