长久以来，带斗门机一直是港口散料装卸的主力设备。随着码头散料物流迅速发展，船主和码头业主对码头中转速度要求加快，对码头装卸设备的效率要求增强，环保要求也越来越严格，迫使设备制造商向更高效、更环保、更节能的方向研发与生产。
在此背景下， 三一海工研制的160t级抓料机应运而生，并向海外一大型煤炭港口一次交付3台该型号设备。该产品型号为SMHC160，实际整机自重达到175t。
性能强，高可靠
双发动机驱动，单边故障仍能装卸作业；
四套主泵，液压系统排量1500L/min；
回转力矩480KN.m，三排滚柱回转轴承，2倍安全系数；
加强型履带、支重轮，可承载260t重量；
铰点部位运用精铸件和锻造件，结构疲劳寿命提升50%；
整机动态防倾翻保护，机舱自动环形灭火系统。
好移动，范围广
轨距6米门架履带底盘，可通过火车、自卸车；
行走速度2.8Km/h，轻松转场；
360°原地转向，40%极限爬坡，适应力强；
可配置26米或35米臂架组合；
最大作业幅度36m，高度38m，深度16m；
岸边作业满足7万吨船型要求。
回转快，效率高
90°回转作业循环时间低至30s；
24m幅度载荷能力大于13t；
平均作业效率800t/h，超出MQ4035型门座的一倍。
更节能，更省费
发动机和主泵直连，减少12%传动损失；
能量回收系统，节能效率15%；
电控正流量系统，能耗降低5%；
根据工况不同，作业能耗仅有60~80L/h，是MQ4035型门座的45%。
当前，三一抓料机覆盖35t-160t型谱，批量应用于港口、废钢、煤炭、散货等作业场景。此外，三一还有电动抓料机产品，帮助客户推进绿色低碳建设。
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