大项目，大宽度，大规模！三一无人机登陆京港澳高速改扩建工程！

9月26-27日，2024年高速公路改扩建工程建设管理和技术创新交流会在湖北省武汉市召开。本次交流会共聚集了近700余名公路行业专家、学者，依托京港澳高速公路湖北省豫鄂界至军山段改扩建工程，该项目全长约157.79公里，全线采用“两侧拼宽为主，局部分离加宽新建”双向八车道高速公路标准的改扩建方案，推动建造技术创新和管理创新，助力高速公路质量发展。

27日下午，与会专家们前往4标段项目现场观摩，项目业主湖北交投、项目总包单位中铁十一局与施工单位辽宁国泰路桥联合三一重工共同完成本次大宽度路面无人集群化智能摊铺碾压作业。

在行业专家们的见证下，三一无人机群成功完成了行业首次最大宽度路面、最大规模的无人摊铺施工演示，标志着我国公路建设智能化建造水平迈上了新的台阶。

超大规模无人驾驶集群施工，标准作业高效协同，提升施工质量

高速面层施工，对碾压设备与作业工艺要求极高。本次采用了多台三一高端无人路面设备，包括一台20米大宽度摊铺机、六台13吨双钢轮压路机、三台30吨胶轮压路机，以1+3+3+3的阵容组成了庞大的施工机群，依托智能调度算法实现了机群的标准化作业。

北斗厘米级高精度定位系统与自建低时延通信网络，严格按照碾压工艺要求实现机群的实时最优化路径规划，实现了“紧跟慢压”，避免漏压、欠压，确保碾压质量。

一次性全幅摊铺宽度19.25米，技术创新引领潮流

尤为引人注目的是，三一此次出动的SAP200C-10大宽度无人摊铺机，在实际施工中以19.25米的摊铺宽度实现了一次性摊铺成型，这在国内乃至国际道路建设领域都是首次。

高平整、抗离析、强动力、省操作

SAP200C-10摊铺机是为高速2车道~4车道沥青宽幅施工打造的施工神器，在本次项目中，SAP200C-10大宽度摊铺机不仅极大地提高了施工效率，减少了接缝数量，还有效提升了路面的平整度和耐久性，为京港澳高速这一国家交通大动脉的改扩建工程注入了强大的技术动力。此次尝试，无疑是对传统摊铺技术的一次重大突破，标志着中国道路建设技术在宽度与效率上的双重飞跃。

融合自感知高精定位系统，实现"0"贴边碾压

贴边压实精度是压路机操作技能的重要考核维度，驾驶经验丰富的操作手都有可能会出现边部漏压或碰坏路沿石的情况。

本项目应用的三一无人机群，通过高精度路径跟踪算法以及自研的融合高精度自感知定位系统，实现了路沿石的精确识别与定位，真正做到了“0”贴边作业。无需小压路机修边作业，路面一次成型，大大提升了作业效率和质量。

冗余安全设计，确保作业安全

工地安全是头等大事，安全对无人机群更为重要。无人摊压机群通过实时获取所有设备的全部运行状态及周边障碍信息，设置有协同安全、电子围栏、紧停系统、感知避障系统多重冗余安全保护策略，根据风险等级可实时实现设备减速、暂停、紧停动作，保证作业安全。   

项目意义重大，助推交通强国建设

京港澳高速公路作为连接我国南北的重要交通干线，其改扩建工程对于缓解交通压力、促进区域经济发展具有不可估量的价值。

此次大宽度路面无人集群的成功应用，不仅加速了该项目的施工进度，更通过智能化、自动化的施工方式，确保了工程质量与安全，也获得了业主方的高度赞扬，并提出希望在工程后续施工中全面引入无人施工模式，为打造绿色、智能、高效的现代化交通网络贡献力量。