紫金建设无人驾驶矿卡安全运行“中国第一大金矿”

来源：紫金矿业建设集团

画面中的车辆就是我们纯电无人驾驶车辆中的一台，编号6051……”现场设备工程师们激动的介绍着。“目前这台纯电无人驾驶矿车已经在紫金山金铜矿这里运行了1100公里，正在为智慧矿山建设提供样本。”

应对挑战 / Challenges

面对全球矿业领域日益严峻的运输安全挑战和人力资源短缺问题，公司积极响应行业变革需求，但如何让这种大型的车辆实现精准控制在自动驾驶领域都是一个技术难点。

技术测试 / technical testing

公司在内蒙金中露采项目率先开展装载、行驶、绕障、卸载等方面的测试及模拟生产工作，成功验证了无人驾驶系统在金属矿山的适用性。

今年5月，公司进一步加强了与紫金山金铜矿等单位的合作，在露采项目中正式启动无人驾驶运输项目。经过精心筹备与严格测试，项目于5月18日正式投入试生产作业，至今已累计安全运行超过1100公里，展现了良好的技术实力与稳定性。

技术优化 / technical optimization

在运行实践中，针对紫金山多雨多雾的特殊气候条件下，项目团队对矿车进行了雨雾感知能力的强化，凭借先进的定位系统、感知系统和精准的控制系统，矿车在湿滑路面和积水路面的稳定控制和通过能力得到了显著提升。

同时，面对狭窄空间等复杂作业环境，矿车能够流畅、精准、平稳地完成倒车入位、掉头换向、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障及多车动态交互让行等一系列高难度动作。特别是在溜井工艺中，矿车实现了厘米级的精准停靠，极大地提高了卸载过程的安全性和效率。

伴随多辆纯电无人驾驶矿车正式入驻紫金山露采作业区，这些矿车将在前期测试车的基础上进一步进行编组作业，以验证其在矿区复杂作业环境中的安全高效性能。

未来，公司将继续加大技术创新和智能化升级的力度，适时推广无人驾驶技术在矿山作业中的广泛应用，全面提升矿山作业的自动化和智能化水平。