中联重科智能高机3项目圆满完成科技成果

2025年3月7日，中国工程机械工业协会（以下简称协会）在湖南省长沙市组织召开了由湖南中联重科智能高空作业机械有限公司（以下简称中联重科智能高机）完成的“高空作业平台全场景安全关键技术及应用”“高空作业机械分布式电液集成控制系统关键技术及应用”“层间建筑幕墙智能安装设备关键技术及应用”等3项科技成果鉴定会。

协会、中国机械科学研究总院集团有限公司、中国建研院北京建筑机械化研究院有限公司、湖南省机械工业协会、华中科技大学、中南大学、太原科技大学等单位的行业专家参加了本次会议。

高空作业平台全场景安全关键技术应用于高空作业平台设备，是在被动安全技术的基础上研制的地-空复杂场景主动安全控制技术、高空作业平台回转减振安全技术、高空作业平台智能安全可穿戴技术等，适应更复杂的工况场景，尤其是实现了地面坑洞主动检测、高空障碍物主动识别、平台回转主动减振、电池异常主动预警等功能。

高空作业机械分布式电液集成控制系统关键技术由高空作业平台分布式架构的电液集成控制技术、宽频高响应电液泵负载匹配技术、分布式液压平台多动作复合高精控制技术等组成，通过高空作业平台电液分布式架构，完成高空作业机械电液控制的重新规划及布局，根据宽频高响应电液泵负载匹配技术，使电液泵控制系统处于低能耗高功率区间，根据分布式液压平台多动作复合高精控制，完成高空作业机械电液双泵耦合控制技术开发，确保整机复合动作耦合压力损失小，动作响应快速，实现整机续航能力提升。

层间建筑幕墙智能安装设备关键技术由视觉引导的幕墙安装自动对位与控制技术、适应狭窄空间作业的多轴机械臂安全控制技术等组成，适应建筑幕墙安装领域的复杂工况，具备吊运、吸附、自动对位、姿态调整及智能化操作等功能，尤其是实现了800 kg级幕墙的高精度自动安装与吊、装一体化功能，效率显著提升。

专家们考察了产品及生产现场，听取了完成单位的汇报，审查了相关技术资料，经质询和讨论，鉴定委员会认为3个项目创新性强，技术难度大，具有自主知识产权，整体技术性能分别达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。

来源：协会科技质量部