新一代“数字哨兵”上线，易控智驾全场景智能巡检产品“矿巡2.0”正式发布

近日，在无人驾驶矿用车规模化应用成果发布会上，易控智驾正式发布新一代全场景智能巡检产品——“矿巡2.0”，助力矿山实现环境信息采集、安全隐患排查、设备状态监测等功能的自动化，大幅提升巡检效率和安全性。

“矿巡2.0”的发布，不仅将引领露天矿山工程质量管理方式的深度变革，通过与矿山自动驾驶技术的整合，也将进一步推动矿山运输生产全链条的智能化跃迁。

从人工测量到“开天眼”

智能巡检看得“更多、更快、更准”

在露天矿山工程质量管理中，排土场挡墙高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的数据检测管理等关键作业场景长期依赖人工巡检。工人需携带测量仪器攀墙爬坡，还会受到雪、雾等不良气候的影响，这种检测方式用时长、数据误差大，且存在诸多安全隐患。

易控智驾在深度参与矿山数字化升级的过程中，充分了解矿区生产实际痛点，基于无人驾驶基础能力自主研发了智能巡检设备——“矿巡”，并持续迭代更新。
此次发布的“矿巡2.0”，通过全栈自研工程智能巡检算法，基于人工智能深度优化，可自适应雪、雾等多种恶劣气候；硬件方面选用了高可靠智能套件，基于自主设计高集成度的巡检支架，可适配多车型，快速安装部署；为方便矿方使用与管理，“矿巡2.0”打造了易用、安全、简洁、和智能化的人机交互操作系统，同时支持云端一体化数据管理平台，助力矿山工程质量数字化管理。

智能巡检终端显示画面

相比于初代产品，“矿巡2.0”的巡检能力也有大幅提升，实现了“更多、更快、更准”：
新增巡检项目。基于激光雷达、视觉融合感知算法，在1.0产品基础上，针对排土场、道路、采场核心作业区域拓展了多类巡检项，包括平整度、反坡、挡墙、帮齐、坡道、弯道等；

新增障碍物识别。可实现多类障碍物与尺寸检测，包括落石、车辙、水坑等多种露天矿山常见障碍物；
高实时性。在数据采集效率方面，在采集过程中可实时输出巡检指标，达到秒级结果输出与预览，单次最大采集距离可达 3 km，支持最高 20 km/h 采集速度；
高精度。在数据采集精度方面，使用高效精确的位置优化等技术，实现高精度点云建模，高度误差极小。
自进化能力。通过巡检数据积累和算法模型训练，可获得持续提升的智能化巡检能力。 智能巡检中噪声识别效果

效率、安全、质量的三重范式升级

“矿巡2.0”并非孤立的技术创新，在研发之初就定位为易控智驾“矿山无人化生态”的关键一环。有鉴于此，“矿巡2.0”融入协同作业系统，与无人驾驶地图采集共用一套系统和算法，通过与采装设备、路侧单元、无人驾驶矿卡以及其他辅助作业设备的高效融合，进一步提升了无人驾驶矿卡等智能设备以及人工设备的整体作业效率，形成“检测-调度-作业”的闭环。

目前，“矿巡”已经在新疆、内蒙古等地区近20个露天矿山落地应用，有效提升了矿山巡检效率，大大降低了人工成本，也最大限度地降低了安全隐患。在2024年10月入选国家矿山安全监察局新疆局发布的《新疆矿山安全先进适用技术及装备推广目录（2024年第一批）》。
未来，矿山智能巡检产品有望实现“检测-预警-处置”全流程自动化，为矿山提供“零接触、零延迟、零误差、零事故”的终极巡检产品，持续赋能行业数智化升级。