日立将在澳大利亚试用超大型液压挖掘机的自主技术

【中国路面机械网 独家编译】日立建机正考虑在澳大利亚的一个矿场试用自主超大型液压挖掘机，作为一系列验证测试的一部分。这些测试将从2021财年开始（从2021年4月1日开始），旨在提高未来采矿现场的安全性和生产力。

"为了改善工作环境，确保操作人员的安全，我们将开发遥控超大型液压挖掘机，"该公司表示，"这款挖掘机将配备操作人员支持系统，如与其他采矿设备的避免碰撞系统，以确保与机械上的操作人员一样的操作性。"

该公司表示，在初步开发之后，部分挖掘和装载操作将实现自动化，以使一个远程操作员能够操作多台超大型液压挖掘机。"增量开发最终将实现超大型液压挖掘机的自主操作功能。"

日立表示，远程控制、载人挖掘机驾驶支持系统和自主操作功能都可以加装到EX-7系列超大型液压挖掘机上，使矿场客户能够使用目前所操作的设备，同时支持未来矿场的自主操作。"包括铁矿石和铜在内的矿业资源支撑着全球工业的活动，而开采这些资源的矿场需要一年365天、一天24小时稳定运行。"而超大型液压挖掘机的操作人员则需要长时间反复进行复杂的作业，同时注意避免与周围设备的碰撞和车辆的稳定性，才能高效地挖掘和装载矿山资源。"

该公司表示，由于超大型液压挖掘机作业的安全性和生产效率在很大程度上取决于操作人员的技术和经验，因此，建立一个不依赖于这些技能的生产系统，减少操作人员的工作量，是采矿现场的重要问题。

"现在，我们决定在实际的矿山现场开始验证试验，以推进反映客户需求的超大型液压挖掘机自主驾驶的开发"。

超大型液压挖掘机的自主操作可以作为独立的系统部署，也可以作为车队管理系统（FMS）的一部分，例如HCM子公司文科国际矿业系统公司的车队控制，在大型矿山有着坚实的实施业绩。"我们的目标是通过自主超大型液压挖掘机、自卸车和其他设备之间的信息共享，实现自主操作，从而平衡高度的安全性和生产效率"。

运营支持系统

日立表示，由于远程控制过程中很难评估车辆周围的情况和车辆的倾斜度，因此，实际机械将配备防撞系统和车辆稳定性监测系统，以减轻验证试验中执行远程控制的操作人员的负担。

此外，Wenco一直在推进挖掘机有效载荷监测系统的开发，该系统可以测量铲斗内物料的重量，并计划同时测试这一功能。

日立表示，通过验证测试反映客户的实际需求，将进一步完善超大型液压挖掘机的远程控制和驾驶支持技术。"这些操作员支持系统可以加装到EX-7系列超大型液压挖掘机上，计划在2022财年（2022年4月1日起）作为安装在实际机械上的系统推向市场，以提高操作安全性。"该公司表示。

与自主运输系统（AHS）集成

日立于2009年开始研究AHS，目前有6辆EH5000刚性自卸车在澳大利亚新南威尔士州Whitehaven的Maules Creek煤矿开始24小时自动运输。日立表示，由于在大规模采矿作业中大量多样的有人和无人机器混合在一起，因此必须稳定地管理操作控制所需的无线电通信。

该公司表示：“日立建机的AHS在Wenco FMS上运行，并利用日立集团的各种技术，通过将其控制范围扩展到最多100辆车来实现显着优势。”

自主超大型液压挖掘机的目标是，通过与自卸卡车和其他机械共享信息，甚至在未来的自主采矿站点中，也要平衡高水平的安全性和生产率。

日立建机集团迄今一直致力于实现“可靠的解决方案”，以解决社会问题，为我们的客户提供紧密而可靠的合作伙伴。

“展望未来，我们将继续为全球采矿业客户促进使用ICT和IoT的长距离远程控制和自动驾驶，超大型液压挖掘机的开发，以帮助提高安全水平和矿山管理生产率满足我们客户的需求。”公司总结道。

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