日前,三一重工新自主研制的“沥青路面摊铺机群协同作业系统”衡大高速公路摊铺施工试验胜利结束,并得到了相关专家的好评。
下面简要介绍由三一重工自主研制的施工机群:
1、LHZ25Z型沥青混合料转运车
2002年三一重工研制了我国第一台沥青混合料转运车样机,并参加2002年北京第六届国际公路水运交通技术与设备展览会及2002 BAUMA国际工程机械展览会。新机型LHZ25A于2003年9月1日下线,2003年9月6日完成转运摊铺试验,2003年9月底在杭州完成25公里沥青面层的摊铺,2003年12月中旬在南昌完成12公里的沥青路面摊铺,国内40多家施工企业及行业协会专家观摩了施工过程。长沙理工大学公路工程试验检测中心对采用和未采用转运车摊铺的施工效果进行了对比检测,检测结果表明:采用转运车后,最大的级配极差改善了13.03%,构造深度的均匀性提高了3.92倍,渗透系数的均匀性提高了17.39倍,摊铺的沥青混合料温度分布非常均匀,温度离析现象已基本消除。并且这次参加摊铺试验的LHZ25Z型沥青混合转运车具备了单机智能化特点。在转运车操作台面板上有监视器和上位机监控整个机器的运行情况。此外,还装有网络天线(网桥),利用无线局域网将机器运行状态发送至摊铺机,再由摊铺机传送到指挥中心。转运车监视器数据库还具有故障诊断系统,当机器出现故障显示屏会自动显示故障原因和诊断意见。目前,这种转运车在国内还是第一部。
现在,LZHA型沥青混合料转运车被科技部863计划“先进制造及自动化”领域推荐为2003年国家科技计划项目重大进展。2004年已正式推向市场。
2 HZ72Z智能压路机
基于CAN总线技术、计算机技术,模糊诊断技术实现压路机密实度在线检测、压实自动控制和全过程数据管理,并设计了远程通信接口。目前,样机已研制成功,即将推向市场。
3 LTU90Z摊铺机
使用大功率发动机及可靠的熨平板刚性,使该机器在摊铺面层沥青材料和基层稳定材料时均能取得较好的摊铺效果。同时采用大速比减速机,提高了低速平稳性,拓宽了平稳摊铺速度范围;增大料斗容量,延长了待料时间 。使用大功率液压油辅助散热器,保证了液压系统良好的散热性能,使温升较小;增加柴油散热器,减小柴油机的发热。提高元件使用寿命 。分料功率大,并采用中间大、两端小的叶片布置;根据需要,可对布料槽进行改变;增加了分料的流畅性,减少了离析 。拥有标准配置的自动、集中润滑,并对油脂加注量、加注时间进行智能化控制,使轴承得到有效的润滑,并能较好地排出进入轴承内部的杂质,延长轴承寿命。智能化的电气系统及文本显示器的配备,使操作更为方便,可靠性得到有效保证
4 机群监控与调度系统
由“调度与控制”、“机群定位”、“通信网络”、“状态监测”、“故障诊断与维护”五个功能模块组成。系统按空间位置布局由六个部分组成:移动指挥车(管理与监控中心)、摊铺机群(转运车、摊铺机、压路机)、搅拌站、自卸卡车车队、远程维护中心。监控中心对整个系统中的各种机械进行统一管理、监控及调度,根据单机运行状态信息和单机工艺模型,在最优调度软件支持下产生单机调度信息,机群内各单机运行及施工状态均在控制中心大屏幕上显示,监控中心可及时对施工的各机械进行调整指挥。
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