中交西筑:摸索实践，改进提升 公司“箱体焊接机器人”功能不断拓展

2月1日清早，孙健早早来到搅拌设备（提升机)箱体焊接机器人旁，开始一天的工作。他手拿编程器，用手指轻轻一点，机器人灵活的“四肢”开始精准地焊接。

搅拌设备（提升机)箱体焊接机器人是西筑生产制造智能化、数字化升级的重要尝试。由于这是近些年第一次使用焊接机器人设备，为充分发挥好新增设备的效用，公司专门选任“西安工匠”孙健作为焊接机器人制作使用组组长，负责焊接机器人日常使用、维护保养等工作。从2020年下半年正式投入使用以来，公司（提升机)箱体焊接质量、效率都较以前人工焊接有了巨大的提升。

半年多来，孙健和他的团队不断地摸索实践，大胆的尝试改进，不仅熟练掌握了机器人设备的安全操作要求，能够独立操作机器人进行校点、焊接，还学会了编写相关程序，能根据公司生产实际，对机器人参数、部件进行相关改造、改进，进一步提升机器人利用效率、拓宽工作范围，深挖设备潜力。

孙健介绍，焊接机器人原有可加工工件长度最大为6.9米，在实际使用中，经常会遇到部分型号的箱体无法装夹焊接，难以满足生产加工的情况。通过不断地使用，小组发现可以通过调整变位机结构和PLC程序，来实现扩展焊接范围的功能，经过调整，机器人能满足7.3m超长箱体的装夹及焊接；除了调整轨道结构，小组还和工艺办沟通协商，新增了10种焊接件的机器人焊接程序编程及应用，设计了辅助装夹工装，配置万向轴承，适应薄厚件的内外多种方式装夹，实现缩短装夹时间；此外，小组还根据现场实际工况，优化焊丝装载方式，减少更换焊丝频次，提高工作效率。据统计，新编程改造后的焊接机器人可装焊工件种类比项目技术协议提高100%，降低程序运行时间40%，提升工作站效率60%，减少耗材消耗40%。

“工欲善其事，必先利其器。”公司将不断通过提升自动化、智能化制造水平，提产能、提质量、提效益，为公司高质量发展注入更强动力。