怎么大家都在讨论协作机器人对手术的帮助？

手术室中，外科医生在做切口或执行其他手术任务时必须始终保持精神上的集中。这种重复性任务具有挑战性。为了帮助外科医生，在手术室中使用人工智能和协作机器人正变得越来越重要。

图片来源于：Universal Robots（下简称ur机器人）

手术机器人为手术室带来技能

ur机器人能够以高精度控制其运动的轨迹，深度和速度。它们特别适用于需要相同，重复运动的程序，因为它们能够7/24无疲劳地工作。协作机器人也可以根据需要保持完全静止，并且可以在传统工具无法到达的地方行驶。

医生的经验在手术室中是无价的。外科医生可以进行手术的时间越长越好，但外科手术对医生的体力要求很高。随着手术的时间推移，外科医生的体力逐渐消耗，尽管外科医生有着丰富的技术和经验，可也会对体力问题变得毫无办法。这个时候ur机器人就能解决这类问题，有了它的帮助就可以缓解医生的一部分疲劳，避免意外或意外的动作。

机器人手术和人工智能

人工智能正在应用于手术协作机器人领域。制造商认为需要使用深度学习数据来实现自动化，而不是由不了解所有场景的工程师编程的行为。这些深度机器学习数据是从观察外科医生的表现中收集的。由于这些数据和复杂的算法，人工智能可以确定外科手术中的模式，以改善最佳实践，并将手术协作机器人的控制精度提高到毫米级精度。人工智能也可以与机器视觉一起使用，以分析扫描和检测某些病例。

图片来源于：ur机器人官网

机器人手术应用

ur机器人具有重复精确动作的能力。例如腹部手术协作机器人可以通过眼动追踪摄像头控制进行移动。外科医生只需移动眼睛即可移动相机。该机器还提供触觉反馈，以便他们能够感受到协作机器人遇到的力。外科医生在眼睛等敏感区域工作时需要非常稳定的手。由于年龄相关性黄斑变性而从患者的眼睛或视网膜下方的血液中去除膜的系统测试已经成功。在某些情况下，通过协作机器人系统进行手术比手动进行手术更有效。

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