山特维克采矿自动化再布局，AutoMine^®概念地下台车来啦！

AutoMine®概念地下台车

芬兰坦佩雷测试矿山

距离AutoMine® 概念地下铲运机面市不到两年，山特维克在其位于芬兰坦佩雷的测试矿山举行的全球客户活动中又给整个矿业界带来了惊喜——专为矿山自动化设计的全自动地下设备——AutoMine®概念地下台车。

这款AutoMine®概念地下台车的亮相，展示了山特维克当前和未来产品的新技术和功能。某些功能将作为独立产品提供，而部分功能还将作为现有产品或设备的升级或选项提供。

山特维克矿山和岩石技术产品研发和产品管理副总裁 Johannes Välivaara 说：“我们的 AutoMine® 概念地下台车不打算作为商业产品推出。相反，它将成为我们的内部重要平台，用于测试和开发对客户矿山运营至关重要的新技术。”

山特维克矿山岩石技术

接下来，让我们来进一步揭开这款产品的面纱，

看看它为自动化采矿带来了哪些新突破。

硬核集结✦

 实现完全自主式作业 

AutoMine® 概念地下钻机是一款完全自主自动化的双臂掘进台车，能够在没有人员干预的情况下进行钻孔。这台无驾驶室-电池电动台车可以规划并执行整个钻孔周期所有作业，从行驶到工作面、钻孔设置、执行钻孔作业、返回充电，再到为下一个循环做准备。

和AutoMine®概念铲运机一样， AutoMine®概念台车也没有驾驶舱，这为机载水箱和电池创造了空间，进而在操作过程中无需接驳电缆或水管。这台自给自足的台车可以根据需要优化能源和电力的使用，使设备持续工作更长时间。

数字加持✦

 简化操作流程，高效工作 

这台设备就像你身边的一位同事，努力工作、聪颖过人、自主性强，跟它配合起来轻松又愉快。

钻机只需要知道它应该行驶到哪条巷道和工作面，之后就可以使用来自矿山规划软件的数据自主规划其剩余的任务。利用iSURE进行巷道轮廓规划和设计，制订钻孔图和装药图，确保最佳的钻孔位置、爆破效果和巷道成型质量。该钻机还可以访问矿山通过测绘生成的 3D 模型，它还可以根据车载摄像头和扫描仪的反馈结果，实时更新和优化矿山的 3D模型。

钻机学习并适应在掘进过程中不断变化的环境，以安全地完成从进入到退出掌子面的整个任务。在狭小井下空间内，它可以灵活地导航，从而能够让大型设备在有限的空间内高效工作。一旦到达目的地后，它会使用“自动钻孔计划调整”功能来优化钻孔图并完成整个钻孔任务。

AutoMine® 概念地下钻机与传统的安全门禁系统兼容，但在没有区域隔离的情况下也能正常工作。它在重新填充消耗品和充电需要人员协助，如果不确定环境的变化时会寻求操作员的干预帮助。

新技术植入✦

 优化钻孔性能 

在钻孔过程中，AutoMine®概念地下钻机使用 AI引导的自动钻头更换器来识别钻头是否磨损并自动更换。该钻机还配备了一个底孔管安装器，可简化工作面装药程序。钻进数据将报告回传给iSURE或Deswik，以优化下一轮钻孔效果。该钻机还使用Rock Pulse®AI 进行连续岩体反馈优化钻孔性能。

山特维克愿景 不止于此

这款AutoMine®概念地下钻机的亮相，不仅代表了山特维克又一次拓展了它的产品应用范畴，更是代表了采矿自动化行业又向前探索了一步！

“我们的愿景是在不久的将来，随着电池技术的快速发展，像这样的设备将能够完全依靠电池完成整班钻孔，无需在钻孔时接入电网，提高在井下的灵活性，”

Jussi Puura

山特维克矿山和岩石技术数字化研究负责人

“我们将继续突破采矿自动化的界限，并为大家展示未来可实现的样子。我们之所以选择掘进台车作为我们的新一代概念车辆，是为了证明设备自动化也可以在矿山开采的掘进阶段高效运行，并适应不断变化的环境。”

David Hallett

山特维克矿山和岩石技术自动化副总裁