博雷顿：到底什么是矿山机器人，有文件可以参考了！

2019年，原国家煤矿安全监察局（现国家矿山安全监察局）出台《煤矿机器人重点研发目录》提出5类38种煤矿机器人，分别为：掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类，其中第25条将露天矿卡车无人驾驶系统列入。这意味着，无人驾驶电动矿卡是矿山机器人的一种，对矿山绿色安全生产有着重要意义。

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鉴于矿山机器人种类繁多，因此很难去为其下一个精准的定义，不过，可以通过其功能作用和特征的角度去描述，帮助人们理解到底什么是矿山机器人。《科技导报》为矿山机器人的特征做了如下总结：

矿山智能机器人是智能矿山建设的重要组成部分。其特征需要具备智能感知、实时定位、智能管控、故障诊断、精准作业和智能决策（图1），以推动矿山生产方式向着低成本、高工效、强精准、绿色方向发展。

（图1，转载自《科技导报》）

1

智能感知能力：

矿山智能机器人可通过传感器设备实现对作业环境、自身位置、工作状态、异常信息等关键核心信息进行实时感知和传输，实现矿山机器人智能感知能力，满足矿山井下、露天矿坑实时作业。

2

实时定位作业 ：

矿山智能机器人依托5G和北斗导航，实现地面和井下设备的实时定位。精准的定位能力，为矿山安全生产和灾后救援提供精准位置支撑，保证矿山各生产环节的高效运行。

3

精准作业能力：

通过北斗导航定位、无人驾驶技术与智能控制技术相结合，矿山智能机器人实现精准化智能化作业。其中，自动定位和导航技术是实现矿山无人驾驶设备的基础。矿山精准作业涵盖：露天矿山的无人驾驶、精准钻孔、井下矿山智能掘进和煤流运输以及实现智能巡检和灾后应急与救援。

4

智能管控能力：

智能管控主要包括矿山智能机器人的状态终端监控、大数据、云服务、知识库以及算法模型库等。在云中心平台的管控下，实现机器人远程调度管控和智能装备的网络化管理。

5

故障诊断能力：

矿山机器人利用人工神经网络、支持向量机和深度神经网络等机器学习方法，建立安全风险数据库和健康寿命指标，实现对自身安全风险精准研判、潜在故障分级预警、关键部件健康寿命预测和维护流程科学优化，实现自诊断、自评估，实现自我体检，提高矿山机器人健康指数和使用寿命。

6

智能决策能力：

智能决策是智能矿山机器人进行精准控制和高效高质作业的基础和保障。智能矿山机器人通过机器学习算法分析传感器的作业数据，结合知识库和数据库的信息，制定变量作业或者路径规划的策略，进行最优行使路径规划和协同作业控制等。

·BRETON·

矿山机器人作为智能矿山建设的核心引擎，正以“感知-决策-执行”的全链路能力重构传统采矿业的未来图景。从政策驱动的研发目录落地，到技术赋能的精准作业与智能管控，矿山机器人不仅为安全生产筑起数字防线，更以零碳化、无人化的创新模式驱动行业迈向高质量发展，推动全球矿产资源开发走向更绿色、更安全的新质生产力纪元。

参考文献：付恩三. 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略[J]. 科技导报,2024,42(2):104-110. DOI:10.3981/j.issn.1000-7857.2024.02.010.