近期,以模块化电动臂式为基础,鼎力全新研发搭载自动打孔属具的电动智能定位隧道打孔机器人全面问世。自此,隧道顶部打孔将随心所欲!
鼎力电动打孔机器人属具包含机器人、视觉相机、冲击钻等三部分,实际操作应用时,确认好打孔位置后,经无线遥控可将整机移动至打孔位置下,随后只需将机器人、钻头呈现出垂直向上打孔姿态即可。后续,视觉相机将自动采用十字激光进行精准定位,加载完打孔文件(设置的孔数、间距、深度)后,设备将进行全自动打孔。
作为鼎力差异化新品的又一力作,电动智能定位隧道打孔机器人整体配置高端,具体如下:
1、机器人:6轴工业机器人,末端可实现6自由度动作,最大负载50kg,自由灵活,空间内任意角度可精准定位。
2、视觉相机:采用轻量化、高精度设计,配置双目线扫激光3D视觉传感器,室内外作业环境均可兼容,可抗高亮环境光干扰,110000Lux光照度下依然可以稳定运行。
3、视觉软件:实现打孔参数(孔数、间距、深度)完全自定义,凡视觉相机视野内(800mm*800mm),任意位置可打孔,最大打孔深度300mm,最大孔洞直径25mm。
值得一提的是,除传统打孔作业外,整机还配置了博世工业五坑锤钻,全方位满足客户锤钻需求。作为纯电设备,为确保打孔作业稳定高效,鼎力还单独研发定制了大功率逆变器,使整机在高负载情况下,依然可以保持稳定运行!
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