挖掘机控制

【中国路面机械网独家编译】日立建机近日与拓普康达成合作协议，将为其一些最新的挖掘机提供工厂集成的2D和3D机器控制系统。日立在ConExpo2020上展览了带有拓普康的新的HitachiSolutionLinkage集成坡度控制系统。该系统的设计使操作员可以在挖掘时设置和保持坡度。日立建机美洲区挖掘机产品营销经理JonnySpendlove表示，借助机器控制技术，机器可以自动控制动臂和铲斗。该系统可以防止过度挖掘，并允许操作人员在挖掘机周围设置"虚拟围栏"，以防止机器超出高度、深度、前部、摆动和伸展的界限。Spendlove认为，对于那些想要获得一些生产力优势，但还没有准备好为机器控制进行更大投资的人来说，二维引导是一个很好的切入点。二维制导不需要基站。它使用旋转激光连续检查坡度，以指导操作员，从而无需在沟渠中进行检查。3D导航使用全球导航卫星系统（GNSS）来显示铲斗铲刃的位置和高度。通过集成控制，2D系统将动臂和铲斗的高度控制到指定的坡度，而3D系统通过GNSS参考来控制动臂和铲斗的高度和位置。对于3D控件，作业现场的建模通过USB驱动器上传到触摸屏显示器。Sp

【中国路面机械网独家编译】利勃海尔的履带式和轮式挖掘机现在可以在工厂里选装二维和三维机器控制系统了，该系统是由利勃海尔与徕卡地球仪系统公司合作开发的。后置GNSS天线确定机器的位置该选装系统可以添加到利勃海尔第六代和第八代挖掘机上，包括单臂和双臂挖掘机，并可集成倾斜斗或液压倾斜斗。客户还可以选择预装一台机器，让他们以后可以加装机器控制系统。Leica3D系统上的拆分显示视图使操作员可以使用2D或3D俯视图（左显示），所需倾斜度的横向视图（右上）和计划工作的纵向视图（右下）LiecaiCONiXE2二维机器控制系统可显示铲斗的实际位置与设计标高和坡度的相对位置，使用户能够更快地达到设计标高。Leica的iCONiXE33D系统在机器显示屏上显示实时项目数据和相关工作任务。中国路面机械网独家编译资讯转载请标明出处

山猫R系列小型挖掘机先进的选择性辅助控制（ASAC）系统获得了2020年萨莫特创新奖，获得了评审团的“技术创新奖”。该奖项是萨摩特2020展览会活动的一部分，该展览会由于冠状病毒而于2020年10月21日至25日举行。ASAC系统将在室内山猫展台和室外演示中展出，这是本届三年一度的萨莫特国际博览会上展示的山猫众多新发展之一。定制山猫挖掘机上的辅助控制模式山猫在2018年推出R系列小型挖掘机时，推出了公司最初的可选辅助控制（SAC）系统。SAC系统是山猫开发的独特解决方案，使操作员可以自定义山猫挖掘机上辅助液压回路的控制模式，具体取决于他们使用液压附件的设置偏好。如下图所示，SAC系统通过使用方便地位于挖掘机中每个操纵杆顶部的按钮进行操作。与控制面板上的SAC开关结合使用，操作员可以从七个预设控制模式组合中选择一种，以使其在执行工作时将手放在操纵杆上。这样可以提高生产率，并节省时间和金钱，否则这些时间和金钱会因必须适应新的工作模式或机器定制而浪费。ASAC高级可选辅助控制“我们开发了ASAC系统，通过允许操作员调整每个功能的速度来进一步增强原始的SAC

液压挖掘机作为主流挖掘机，目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。发动机的控制系统由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开

三一重工于5月6日主持了2012年和2013年一季度业绩电话会议，公司总裁向文波先生和各主要业务部门负责人等高层管理人员参加了会议。要点如下：1)早期复苏信号显现：4月份公司挖掘机销量同比增长16%，其中中型挖掘机销量月环比增长，扭转了以往月度环比下降约15%的局面。挖掘机利用率也出现了可喜的改善迹象，使用小时数从2013年3月/2012年4月的158/152小时升至今年4月的161小时。三一重工还进一步表示，桩工机械和混凝土搅拌车的销量已实现同比增长（然而，4月份混凝土机械的总体收入仍下滑了2030%，因为搅拌车的强劲表现不足以抵消泵车销量的下滑，不过公司预计6、7月份开始泵车销量将实现同比增长）。2)公司预计2013年全年收入增长14%（收入目标为人民币533亿元）：在公司各项业务中，向文波先生预计：a)挖掘机业务将成为主要的增长动力；b)混凝土机械业务收入将同比持平，或实现销量的小幅增长；c)汽车起重机业务复苏；d)出口势头持续，除普茨迈斯特外出口收入有望同比增长80%以上。3)挖掘机将带动复苏：一季度挖掘机业务贡献了公司30%左右的收入（低于混凝土机械类50%的贡献），但创造了

5月6日，三一重工主持了2012年和2013年一季度业绩电话会议，公司总裁向文波(微博)先生和各主要业务部门负责人等高层管理人员参加了会议。要点如下：1)早期复苏信号显现：4月份公司挖掘机销量同比增长16%，其中中型挖掘机销量月环比增长，扭转了以往月度环比下降约15%的局面。挖掘机利用率也出现了可喜的改善迹象，使用小时数从2013年3月/2012年4月的158/152小时升至今年4月的161小时。三一重工还进一步表示，桩工机械和混凝土搅拌车的销量已实现同比增长（然而，4月份混凝土机械的总体收入仍下滑了2030%，因为搅拌车的强劲表现不足以抵消泵车销量的下滑，不过公司预计6、7月份开始泵车销量将实现同比增长）。2)公司预计2013年全年收入增长14%（收入目标为人民币533亿元）：在公司各项业务中，向文波先生预计：a)挖掘机业务将成为主要的增长动力；b)混凝土机械业务收入将同比持平，或实现销量的小幅增长；c)汽车起重机业务复苏；d)出口势头持续，除普茨迈斯特外出口收入有望同比增长80%以上。3)挖掘机将带动复苏：一季度挖掘机业务贡献了公司30%左右的收入（低于混凝土机械类50%的贡献），

历经一年的潜心研发，湖南江麓重工科技有限公司45吨履带式液压挖掘机电控系统终于取得重大突破，首次自主研发的45吨挖掘机电控程序在江麓重工发展史上具有里程碑意义。在此之前，江麓挖掘机电控程序一直是引进国内外技术，重工挖机所在挖掘机控制程序的开发方面还是空白。45吨履带式液压挖掘机从2011年1月起开始研发，期间历经坎坷。2011年7月，45吨挖掘机电控系统首次遇到瓶颈，由于45吨液压挖掘机首次运用电喷发动机，对此原与我公司合作电控系统供应厂家并无45吨级挖掘机电控系统，且液压系统与动力系统的厂家的消极合作，致使45吨挖掘机控制系统的安装一直处于停滞状态。在多次与供应厂家沟通协商未果的情况下，自主研发45吨液压挖掘机电控程序，将程序所遇困难一条条分解，通过与国内外同行业相关专家无数次的电话沟通和在网络论坛上与众多程序高手多次的讨论，将问题一条条解决，45吨电气控制程序逐渐成形。2012年7月在电控程序研发的最后阶段又遇新问题，程序对于首次运用的电喷发动机转速控制不稳定。在多次调试不理想的情况下，重工挖机所邀请江麓机电的几位电控程序方面的资深专家一起研究讨论，经常加班加点，通过2周的努力，终

6月28日至30日，由工信部主办的首届“信息化与工业化融合成果展览会”在北京国家会议中心举行。6月29日晚，三一重机与中科院联合研发的挖掘机远程控制系统受到新闻联播关注。三一挖掘机同时，吴邦国、贾庆林、李长春、李克强等多位党和国家领导人还现场观看了上海三一展场挖掘机远程动作表演。据了解，三一挖掘机远程控制系统展示由北京远程控制现场、上海挖掘机表演现场组成。北京现场操作人员通过专用遥控器，发出操作指令至服务器端，再经由互联网传输至上海现场，进而控制挖掘机执行相应的动作。上海展场则通过监控摄像，将挖掘机执行的动作实时同步至北京展场。此次三一推出的挖掘机远程控制系统，代表了工程机械智能化的发展趋势，该系统还能为驾驶员带来更多人性化的操作。另外，在未来抗震救灾、抢险救援等恶劣的工作条件下，该系统能更好地保障驾驶人员的安全。据悉，本次“两化成果”展完成后，该远程控制系统还将参加7月份由科技部组织的“国家高新区二十周年成果展”。

5月22日，临沂市科技局在荣华大酒店组织对全市近两年的重大科技创新项目进行项目验收。山重建机承担的“三维点阵式液压挖掘机控制器”项目获2009年重大专项立项，并获扶持资金40万元。该项目已顺利完成，参加了此次验收。会议邀请临沂市科研院所、知名企业技术专家、财务审计专家和管理专家组成验收委员会。本次验收会议由临沂市科技局主持，山重建机副总经理倪林出席了本次会议。会上，电控研究院庞建光副总工程师、尤银刚所长对“三维点阵式液压挖掘机控制器”项目所取得成果进行了详细的介绍，并对专家组的提问，一一作了详尽的解答。专家组认真听取了项目汇报，审查了相关资料及具体的项目资金使用情况。验收委员会各位专家一致认可该项目取得的成果，并给予了高度评价，同时也提出了中肯的意见和建议。最后，验收委员会一致认为：该项目组织领导健全、措施有力，圆满完成了项目合同指标，同意通过验收。

液压挖掘机是广泛使用于土建、水利工程等基本建设的工程机械，在液压挖掘机的工作过程中经常需操纵油门，为了实现对发动机油门的控制，必须使控制装置与发动机油门行程相匹配，这可以通过更改控制装置或改变发动机行程来实现这一目的。但是，更改控制装置有其局限性，它仅适用于闭环设定式控制装置；而如果对发动机开环设定控制器，就没有反馈装置对控制信息进行调整，因此就只能通过更改发动机行程来实现两者的匹配。由于发动机结构复杂、空间紧凑，如何在不改变发动机原始结构的前提下，在有限的空间内，实现发动机油门行程的自由改变，且兼顾发动机固定装置的安装距离，这成为挖掘机发动机油门控制的难点。近日，在沃得重工研发人员的努力下，这一难题获得解决，并成功申报。它是一种发动机油门辅助拉杆，包括辅助拉杆体、限位块。本发明结构简单，安装维修方便，只要在发动机原有的油门拉赶上增设一辅助拉杆，就能在不改变发动机原始结构的前提下，在有限的空间内改变发动机的油门行程，兼顾了发动机固定装置的安装距，解决了发动机油门控制的难题，可以满足不同的发动机油门控制要求。