挖掘机回转马达的拆装

原因分析液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。诊断和排除如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。(1)对液压马达安全阀的检查试调液压马达操纵阀下部

斗粉们都知道挖掘机作业时能够左右转动，离不开回转装置的作用，而回转支承是回转装置重要一部分，主要用于支撑上车体质量和承受工作载荷。由于挖掘机的回转支承一般都是大载荷运转，再加上工作环境都比较恶劣，因此回转支承容易出现故障，最常见的症状就是出现各种异响。那么，是什么原因造成挖掘机的回转支承出现异响，又该如何排除故障呢？跟着斗山君往下看就知道答案了。首先，需要明确的是刚出厂不久的回转支承空转时，会发出钢球均匀滚动的声响，这属于正常响声；如果安装不久，出现微小的异响不要紧，一般在转动磨合一段时间后会自动消失。因此今天重要提及的内容是声音比较大且比较特别的响声。第一，安装面不平、安装螺栓松动在出现异响的时候，首先需要确认是否属于安装操作的问题。当安装面不平时，会造成滚道形成负间隙，从而产生异响；另外当小齿轮啮合不良时，也可能产生异响，同时还会造成断齿故障；此外，当安装螺栓松动，导致回转支承弹性变形，变形位置产生负间隙时，需要立即进行检查并按要求紧固螺栓。第二，回转支承有异物当回转支承的内部有砂粒、铁屑等异物时，会发生非周期性振动，同时还会带有转动不灵活的故障。当遇到这种情况时，需要在安装前将轴

全新沃尔沃ECR25D型、ECR58D型和ECR88D型无尾回转小型挖掘机凭借其强大功率、省油的沃尔沃品牌发动机以及与之完美匹配的液压系统和坚固耐用的机身，能够在有限的工作条件下提供非凡的生产率，并具有稳定、操作简易和安全等性能。苛刻作业环境的全新利器：沃尔沃无尾回转小型挖掘机在狭小的工作环境下，沃尔沃建筑设备的ECR25D型、ECR58D型和ECR88D型小回转半径挖掘机仍能腾挪自如。尽管它们的体积小巧，D系列小型挖掘机在挖掘性能、挖掘力和吊装能力等方面却丝毫不输于大型挖掘机。这些机器还配置了具有卓越性能和更低燃油消耗的发动机。全新D系列小型挖掘机配置全自动双速行驶系统和液压行驶踏板，使机器具有优越的行走性能，可以更方便、准确地控制行走，从而使得D系列小型挖掘机能够在工地上自如移动。其中，ECR25D型挖掘机具有更高的机动性：它可以同3个挖斗和1个液压破碎锤一起放在小型拖车上运输，而总重却不到3.5吨。此外，ECR25D型挖掘机有4个固定点，使得运输更加简单、安全。出众的上车架ECR58D型和ECR88D型挖掘机采用窄机身设计和中置大臂，它们的上车架非常小，所以尾部回转半径在履带板内

W460型挖掘机，在使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，最后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。因此，再次拆下马达重新装配，经检查发现：柱塞组件中导向套装反，柱塞缸体转动时，由于弹簧为弹性接触，不能带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。安装液压马达时必须注意：安装马达上盖时应特别注意：使盖上两油口位于斜盘最高点和最低点连线两侧的中间对称位置，否则将使个别柱塞产生负力矩，使马达旋转无力甚至不能旋转。在判断最高（低）点时，可在缸体中装入柱塞后（不装其他组件）用手抵住某一柱塞的上部，使其始终紧靠在斜盘面上，然后转动柱塞缸体，当柱塞上（下）行至最高（低）点附近时再缓慢转动阿特拉

1.故障现象我单位一台PC220一5型小松挖掘机，工作8500h后出铲斗缸和左行走马达工作无力的故障，但回转动作和右行走均正常，其余动作略显迟缓。2．故障分析(l）铲斗缸工作无力故障的可能原因①控制铲斗的先导油路有故障。②控制阀阀芯卡死或严重磨损。③铲斗回路的补油阀卡死。④铲斗缸、活塞或油封严重损坏。⑤主卸荷阀卡死。⑥后泵或其控制系统有故障。(2）左行走马达工作无力故障的可能原因①控制左行走的先导油路有故障。②控制阀阀芯卡死或严重磨损。③行走马达有故障。④中心回转接头窜油严重。⑤主卸荷阀卡死。⑥后泵或其控制系统有故障。由该机的液压系统原理知，铲斗缸和左行走马达都是由后泵单独供油的，因而铲斗缸和左行走马达同时出现工作无力，其原因最有可能出在主卸荷阀或后泵及其控制系统上。于是将前泵、后泵的高压油管相互交换，再试机时发现，铲斗缸和左行走马达已工作正常，相反，回转马达和右行走马达却工作无力了。由此说明铲斗缸和左行走马达及其控制系统均属正常，故障应在为铲斗缸和左行走马达单独供油的后泵或其控制系统上。（3）按附图检查后泵的控制系统并分析结果①由于前泵工作正常，证明前泵、后泵公用的控制先导泵和TVC

日立EX90挖掘机时，发现回转无动作，而其他动作均正常。当操作手柄置于回转位置时，控制油到达控制阀，推动回转阀杆使后工作油泵提供的高压油进人回转马达；同时，控制油回油箱的油路被切断，使制动松开阀的压力增加，推动其阀杆使另一路辅助压力油进人制动活塞，打开回转制动装置，使回转马达动作；回转马达通过变速器的小齿轮输出动力，小齿轮与回转齿圈啮合而产生回转动作。1．故障原因分析和检查从回转机构的工作原理知，产生故障的原因有三个方面，即主工作油路、机械传动和控制油路部分。(1）主工作油路的检查如果回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。测量主工作油路系统的压力，在后工作油泵压力出口处有一内六角油堵，拆下后装上压力表，操作回转手柄，将柴油机加速，经测量压力达23.5MPa，为系统的正常工作压力，说明主工作油路各液压元件均正常。(2）机械传动部分的检查回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。一般齿轮啮合不正常都会有异响产生，现驾驶员在操作中没有听到回转有异响，所以机械传动故障可以暂且排除在外。(3）控制油路的检查由于

1．故障现象我单位一台小松PC2005型挖掘机，在施工作业中，回转马达出现以下异常情况：左旋转正常，即回转操纵杆回到中位时马达能立即停下来；右旋转不正常，即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。2.故障的可能原因及检查针对以上情况并结合回转系统的工作原理，经分析后认为，造成此故障的主要原因有如下几个方面（该机回转系统液压原理见附图）：(l）主控制阀①由于回转主控制阀3磨损，一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间，使阀芯出现卡滞现象，因而不能及时回复到中位。②回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效，造成阀芯不能及时回复中位（检查时，可左、右边弹簧对调）。③回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱，因而形成了液压阻力，导致阀芯不能及时准确地回复中位。对此，我们认为是由于回转操纵阀7不能准确到位，或慢回阀6堵塞，因而造成回油不畅（检查时，可将左、右旋向的先导控制油路对调）。(2）回转液压马达根据回转系统的液压原理，若回转马达工作正常，右旋时，压力油从B1R油路进人回转马达4，然后从A1R油路回油箱。右旋结束时，回转主控制阀回到中位，此时A1R油路和B1R油

关键字：一台进口挖掘机在重载回转时，不规则发出三种嘎哒，嘎哒的响声。我们用声波检测器检查回转马达外壳，回转减速机外壳，回转齿圈外径，声波音最强是在回转齿圈，但测回转减速机时，也有声响音。我们在主泵上安装的测压表，当挖掘机重载回转时，压力表的指针是显示摆动的，每当发出响声过后，压力表压力值是下降的。我们第一步是把挖掘机开到一处空地，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压。在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分离掉。第二步是用人来推动铲斗（铲斗已离开地面），让挖掘机左右的旋转动起来，在机上的人来判定异音是从回转减速机中出发的还是从回转齿圈中发出的。结果是二项都有异音。把减速机从挖掘机中拆下分解，检查发现主轴端的轴承损坏，异响是从轴承部位中发出的。第三步还是用人来推动铲斗，挖掘机回转齿圈还是有异响发出，在拆卸回转

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