挖掘机行走原理

不降低性能要求：博世力士乐参加2013年慕尼黑宝马展(BAUMA)旨在证明：建筑机械的制造商和用户在不必降低性能要求的前提下，照样可以减少排放并符合新的环保标准。力士乐针对行走式挖掘机开发的一系列解决方案，为制造商提供了新的设计选项。这些方案还能让终端用户在不降低性能要求的前提下，以低得多的成本运行他们的机器。如今，建筑机械的制造商和运营商正面临着空前重要的两大问题：排放标准的日益严格和燃油价格的飞涨。美国的TIER4标准和欧洲非道路第四阶段排放法规，已经为欧洲、北美和日本的主要市场设定了新的减排标准。毋庸置疑，这项新标准将会对全球市场产生影响。近年来，每当工业化国家完成了环保立法，世界上其它各国就会在几年后纷纷跟着采纳新的排放标准。一旦TIER4标准在2014年正式生效，有关烟灰和氮氧化物排放标准就会比今天的标准严格许多。对于制造商而言，这将增大实施车辆尾气全套处理系统的必要性;反过来，这样做也需要更多的空间，以放置更多必需的组件。此外，还需要考虑附加的冷却要求和不断变化的柴油发动机的动态特性。有了所有这些变化因素，设备成本和运营成本就可能大幅度上升;然而，世界各国的用户都在前所未有

DH280LC3型液压挖掘机，使用3年后在作业时出现了如下症状：行走无力，在平坦道路上行走时较为正常，但稍遇阻力即显出行走无力，后退时稍微好一点，机器转向也较困难。我们按“先机械部分后液压系统”的顺序逐项进行检查。先检查行走减速部分。由于机器工作时前进、后退动作都有，行走马达与行走驱动轮间的动力传递也较为正常，油位、油质也正常，外部也未损坏，故可排除这部分故障的可能性；再检查行走马达，先支起右边履带，转动履带时未发现明显的异响及卡滞现象，左边履带也较正常；查液压泵，如果液压泵工作不正常，那么将影响到机器的所有动作，而该机在作业时除行走外，其他动作均正常，且前后液压泵的工作压力在监控器上也显示正常；继续检查控制阀，由于条件限制，只检查行程的大小以及阀杆动作的灵活性，此两项均正常；检查中心回转接头，如果中心回转接头内部产生泄漏，高压油在行走阻力大时会有部分油流向回油管，也会导致行走无力。由于接头内部泄露必须解体方能判断，故此部位暂作一疑点阿特拉斯空压机配件。根据该机的故障现象以及对上述各部分的检查情况，结合近期各工作液压缸更换密封件的情况进行综合分析后，我们将中心回转接头是否内泄作为检查的

1.故障现象我单位一台PC220一5型小松挖掘机，工作8500h后出铲斗缸和左行走马达工作无力的故障，但回转动作和右行走均正常，其余动作略显迟缓。2．故障分析(l）铲斗缸工作无力故障的可能原因①控制铲斗的先导油路有故障。②控制阀阀芯卡死或严重磨损。③铲斗回路的补油阀卡死。④铲斗缸、活塞或油封严重损坏。⑤主卸荷阀卡死。⑥后泵或其控制系统有故障。(2）左行走马达工作无力故障的可能原因①控制左行走的先导油路有故障。②控制阀阀芯卡死或严重磨损。③行走马达有故障。④中心回转接头窜油严重。⑤主卸荷阀卡死。⑥后泵或其控制系统有故障。由该机的液压系统原理知，铲斗缸和左行走马达都是由后泵单独供油的，因而铲斗缸和左行走马达同时出现工作无力，其原因最有可能出在主卸荷阀或后泵及其控制系统上。于是将前泵、后泵的高压油管相互交换，再试机时发现，铲斗缸和左行走马达已工作正常，相反，回转马达和右行走马达却工作无力了。由此说明铲斗缸和左行走马达及其控制系统均属正常，故障应在为铲斗缸和左行走马达单独供油的后泵或其控制系统上。（3）按附图检查后泵的控制系统并分析结果①由于前泵工作正常，证明前泵、后泵公用的控制先导泵和TVC

1、液压系统控制的基本内容液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（AutoSlow）和负控制系统（NegativeControl），以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效利用以动机功率，且保证安全，正常作业，现代挖掘机控制系统应具有下列功能：（1）速度传感检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。（2）负荷传感调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得精确操纵机器的效果。（3）流量分配控制为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。（4）工作制式选择满足不同工作方式的需要求，负括挖掘

1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和

液压挖掘机行走操作及注意事项如下：1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。9）挖

◇广东水电二局股份有限公司范红先摘要主要论述了小松PC220LC7型液压挖掘机液压系统控制原理，并介绍了液压系统检测方法和技术参数。关键词液压挖掘机液压系统控制原理检测1概述PC220LC7型履带式液压挖掘机是日本小松制作所与中国山推公司合资制造的最新款式的挖掘机，该机的反铲斗容量为0.8m3。采用小松SA6D102E2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为107KW/2200r/min。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是采用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统。公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务，使管理人员对机械的工作状态了如指掌；对柴油机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议，并可对故障原因分析，使故障排除工作准备更充分，缩短故障排除时间。同时，可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制，从而有效防止机械被盗和使用者的无意破坏行为。2液压系统工作原理2.1组成CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等构成。其中的主泵包括液压油泵

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