技术领航 标准规范丨盈峰环境助推环卫行业无人驾驶技术发展

4月19日，2023中国环境技术大会于上海新国际博览中心召开，本届大会共计开展40余场论坛会议，邀请了政策制定部门、龙头企业及业内专家共同解析热点话题，分享行业前沿趋势。作为率先将人工智能技术赋能环卫行业，并创新推出一系列5G无人驾驶环卫机器人的环卫行业引领者，盈峰环境受邀参会并就自动驾驶技术在环卫行业的应用进行全方位阐述，深入解读未来环卫发展趋势，获得了与会专家人士的高度认可。

盈峰环境智能技术中心产品总监陈凯在《自动驾驶技术在环卫行业的应用》主题演讲中深入剖析国家人工智能战略规划背景下，智慧环卫装备对当下环卫行业现状以及智慧城市建设所带来的提升，并就盈峰环境智慧环卫装备的关键性技术与应用场景做深度解读。现场，盈峰环境智能环卫机器人进行了作业演示，赢得了现场客户的一片掌声。

陈凯介绍道，环卫智慧机器人的发展将获取更多城市动态低速场景下数据，从而弥补现有自动驾驶、人工智能领域复杂场景、低速场景数据缺失的问题，从数据完善层面推动自动驾驶、人工智能领域发展。同时，他深入阐述了盈峰环境智慧环卫装备拥有的环境感知、高精定位、规划决策、运动控制四项关键技术。

环境感知

环境感知技术能够使得盈峰环境智慧环卫装备在主动避让行人、车辆的同时实现地面垃圾、路沿、护栏、垃圾桶等目标的精准识别，为进行垃圾巡检、贴边作业、停绕障碍等业务功能提供环境感知能力。

高精定位

高精定位技术能够使设备在复杂环境下实现位置与作业的高精度定位，且误差不超过10cm。

规划决策

规划决策技术可使设备基于地面垃圾分布的预测及观测信息，进行合理的时空路径规划，减少运营成本。

运动控制

运动控制技术可精准控制设备运行，实现厘米级清洁作业并根据实际场景适配作业功率。

在此基础上，盈峰环境研发了一系列针对不同场景的环卫机器人产品，包括可实现自动泊车、自动补给、自动倒垃圾的5G智能交互式无舱小型环卫机器人以及自主路径规划、安全避障的5G无人驾驶自卸式洁扫机器人。此外，盈峰环境还将视觉垃圾检测识别系统与先进深度学习图像识别算法深入融合，创新研制了智能垃圾分拣机器人，实现资源化、数字化、智能化生活垃圾回收。同时，根据细分领域的环卫需求，盈峰环境研发了太阳能板智能作业清洁车等智慧环卫产品，以技术深入赋能产品创新领域，满足不同环卫场景下的使用需求。

5G智能交互式

无舱小型环卫机器人

5G无人驾驶

自卸式洁扫机器人

太阳能板智能作业机器人

智能垃圾分拣机器人

此外，针对环卫机器人领域缺乏设计、生产及检验相应标准的行业痛点问题，盈峰环境牵头申报了《环卫机器人通用技术条件》行业标准，并获得国家工业和信息化部的立项获批，该项标准将填补行业空白，从功能、性能及安全方面对环卫机器人进行规范，为环卫机器人生产单位的设计、制造及相关管理部门的规范管理提供依据，有效提高行业产品质量，助推行业健康有序发展。

未来，盈峰环境也将围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力，致力于成为受人尊敬和信赖的以环卫机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，持续推进我国环卫领域智慧创新发展，构建智慧环卫行业新业态。