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用思变的态度做好“机器的大脑” ——Can-Bus总线技术,使高空车控制系统更稳定、精确、实时性更高

//www.lmjx.net 2009-9-29 9:21:16 中国路面机械网 
        北方交通高空车控制系统采用国际先进的Can-Bus总线技术,根据工程实际选用可编程控制器、I/O模块及显示器,在Can-Bus技术的帮助下,使高空作业车的电气控制可靠性、安全性都得到了较大幅度提升。

  作为“机器的大脑”,控制系统采用幅度限制与操作控制独立设计,幅度限制器采用的是符合欧洲载人作业高空车标准EN280 LEVER IV级标准的双CPU控制器,传感器采用CAN总线通讯的双长度双角度传感器,该幅度限制系统可执行双CPU同步计算,CPU之间进行交叉校验、系统失效保护等功能。值得一提的是,幅度控制器和扩展模块都设有硬件看门狗继电器电路,在硬件自检或软件程序出现死循环的情况下可切断所有的输出。双CPU对于双传感器信号可实现分别处理,然后对计算结果交叉校验,如果两个传感器的误差值超过允许范围则认为有一个传感器损坏,电控系统将自动切断动作输出。根据统计正常工作下两个传感器同时发生故障的几率非常小,双传感器可以最大限度保证计算的实际幅度值计算的准确性。

  系统可实现工作斗旋转、转台/平台互锁操作、工作斗操作、转台操作、功能、HMI友好人机界面、动画显示运动轨迹、实时显示运行时间、实时显示运得数据、故障智能显示与诊断、自动收车、作业前检查、发动机启停、油门加减速、作业幅度限制、自身防碰撞、单边作业、系统自学习、双作业范围、上下车安全操作互锁、软腿报警及限制、底盘自动调平、黑匣子功能等。

  Can-Bus技术的有效应用提高了北方交通高空车控制系统的科技含量,大大减少了线束和控制器的接口数量,避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患,降低了电气系统的故障发生率,使各种传感器的信息实现共享。


来源:北方交通 朱博

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