深井探测机器人研制经历了三个阶段。一是实验室论证,验证了学术界的环形解压理论。二是设备的可行性论证,实验室模拟现场条件取得成功;三是做到现场实际验证。
下一步,这个深井探测机器人将被带到四川锦屏水电站2000米地下进行实验。