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三一摊铺机辅助作业系统——让道路摊铺更智能

三一重工 2024-07-16 16:44:46
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让道路摊铺更智能

行业首创摊铺机辅助驾驶、自动变宽系统。实时识别路沿石、石灰线、桥梁等道路边缘物体,实现摊铺机自动转向熨平板自适应伸缩

产品卖点

1

节省人力成本

摊铺机辅助驾驶系统,摆脱对高水平操作手的依赖,减少90%工作量; 

自适应变宽摊铺系统,省去双侧熨平板伸缩调整人员。

2

提升施工质量

高精度道路边缘跟踪驾驶,摊铺更平顺;减少边缘人工补料,提升摊铺质量。

3

场景适用性广

视觉+深度学习检测,适用于路沿石、石灰线、桥梁、护栏等场景。

技术特点

1、高精度识别定位技术

采用专门为工程机械/工程车辆打造的“端侧”智能计算平台Poseidon系列产品,适用施工作业恶劣环境; 

基于视觉加深度学习定位技术,实现定位精度1cm,自适应ROI技术,提升识别稳定性;

自标定技术,强泛化能力,简化操作步骤。

2、高精度控制算法

高精度控制算法基于摊铺机运动学模型的路径跟踪控制技术,控制摊铺机自动转向,路径跟踪精度3cm;

根据差值自适应调节伸缩油缸控制量,熨平板贴边精度可达2cm。

完善的异常反馈与安全保护机制,智能更放心。

3、人性化交互设计

UI界面实时显示主机和辅助系统运行状态,并提供多项交互功能,让系统更智能; 

针对前/后装产品,开发对应的可视化交互界面,可靠易用;

一键辅助功能开启、模型选择,运行状态“了然于心”。

经济价值

使摊铺机驾驶更简单,解决用工成本高、招工难问题。       

熨平板自动伸缩系统可节约两名施工辅助人员,单台年节省成本约10万。

应用案例

该系统在湖南、湖北、上海、安徽、四川、山东等省份持续服务客户,累计里程超过20公里。

技术参数

项目

技术指标

AI控制器型号

Poseidon车载计算平台

供电范围

DC9~36V

功耗

<100W

工作温度

-20℃~85℃

行驶控制精度

3 cm

伸缩控制精度

2 cm

适配机型

模块化设计,支持前装和后装系统方案,已成功搭载于多种机型,满足多样的智能化需求。

型号

SAP90/80(C8/C10系列)

SSP90/80(C8/C10系列)

SAP/SSP130C10(带端伸缩)

标签: 三一重工
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