2007年德国Bauma展上的起重机机械分析

    2 展出工程起重机的技术特点 
    由于参展工程起重机众多，笔者仅就将在bauma2007上展出的轮式起重机的特点发表一些看法，希望能够抛砖引玉，引起大家的讨论，更希望能够在展览会上得到印证。 
    (1)汽车起重机市场回升。 
    除中国和前东欧国家以外，其他国家年产汽车起重机总量不超过1000台。而中国汽车起重机的产量2006年达到14000台，其中出口683台，对世界汽车起重机的布局造成很大的冲击。目前中国起重机还没有进入欧洲和北美市场，但满足环保要求后，能否进入只是时间问题。传统的起重机制造商不会袖手旁观，特雷克斯在2006年的Intermat展会上就破天荒地推出了TC60L汽车起重机，2007年再接再厉，又推出了TC40L和中国长起的TC50;多田野也在此次展览会上推出了HK40型汽车起重机，充分说明这些厂家对汽车起重机市场的重视。 
    (2)机电一体化的发展。 
    总线系统对全地面起重机已经是标准配置，在2006年Intermat展览会上，机电一体化又有了新的进展，如后桥的主动转向系统。 
    由于转向系统的可靠性对车辆行驶的安全至关重要，在汽车行业，转向系统历来是定速比机械传动加液压助力形式，这对前桥转向的车辆没有问题，只是多桥全地面起重机的转向纵拉杆在通过前支腿时略有难度。但随着起重机车桥数量的增多，后桥转向成为全地面起重机设计和制造的难题。 
    首先是纵拉杆问题，特别是拉杆通过回转支承下面紧凑空间时的干涉问题。 
    其次是起重机蟹行时，后轮和前轮转向角度相同，必须将纵拉杆断开，这使拉杆系统非常复杂。
    第三是在低速和高速行驶时，无法对随车辆行驶速度变化的参数进行补偿，特别是机械转向对高速并线和低速转弯一视同仁，无法实现转向参数的优化调节。 
    随着汽车电子转向技术的发展，特别是电子元件可靠性的提高，全地面起重机的后桥转向取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，达到传统转向系统无法实现的特殊功能。目前国外全地面起重机和2006年推出的TC60L都采用了后桥电子转向系统。随着电子技术的发展，前桥主动电子转向系统的实现也指日可待。 
    (3)盘式制动器。 
    盘式制动器与鼓式制动器相比最大的特点是热稳定性非常好，这对于重桥荷的全地面起重机非常重要。虽然大部分4桥以上的全地面起重机采用了电涡流辅助制动的技术，但长距离下坡行驶时，制动器发热仍然是一个隐患。利勃海尔是第一个采用气动盘式制动技术的厂家。本届展会这一技术很可能被多家采用。 
    (4)安全。 
    安全永远是起重机最重要的话题。2005年，欧洲规定在2.5m以上高度作业的人员，一定要有护栏或安全带的保护。这一法规的影响已经体现在2006年在上海举办的baumaChina展会上，利勃海尔和德马格的全地面起重机转台上都安装了护栏，只有多田野-法恩的起重机在参加中国展览时摘掉了中国法规没有要求的护栏。希望中国的同行们在参观时注意这一点。 
    (5)模块化设计。 
    模块化设计的优势充分体现在全地面起重机的配置上，4桥起重机从60t到100t，5桥起重机从90t到200t，没有模块化的系列设计是无法实现的。  

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