进入90年代，特别是“九五”以来，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑如雨后春笋，水利、电力、桥梁等大型工程不断上马，我国塔机行业通过攻关，认真研究国外技术、结合国情开发出不少好产品，先后有400tm、900tm水平臂和300tm动臂式塔机问世，主要性能达到了国外90年代水平，并有起重布料两用塔机、平头塔机等走向市场，这一系列新产品的开发填补了国内空白，替代和减少了大型塔机的进口数量。开发过程中也解决了部分制约我国塔机发展的关键问题，如解决了大功率起升机构的无级变速、ＰＬＣ控制问题，解决了塔机的遥控技术问题，等等。
2006年四川建设机械(集团)股份有限公司推出了最大起重量达60t的超大型塔机M1500(1500tm)，创下了国内塔机行业最大吨位的纪录。抚顺永茂建筑机械有限公司推出了国产最大吨位的平头塔机STT553(550tm)。
1.3 国企纷纷改制民营企业崛起
80年代很多省都有生产塔机的省建筑机械厂，随着塔机需求的增加，民营企业纷纷进入，原有的一些国营塔机企业风光不在，有些企业如川建、沈阳建机等经过改制重组，率先突出重围，在市场上创出自己的品牌，知名度越来越大，市场占有率越来越稳定。与此同时，一批民营、股份制企业迅速崛起，成为塔机行业的重要力量，如抚顺永茂、山东方圆、江苏正兴、浙金虎霸等等。北京建工在沉寂了几年之后，2006年6月北京建工集团和抚顺永茂共同出资，组建了抚顺永茂控股的北京建工永茂机械制造有限公司。
中国目前位于塔机第一阵营的制造商有川建（股份制）、沈阳三洋、中联重科（上式公司）、抚顺永茂（民营企业）等几家企业，这些企业引领着中国塔机业的发展潮流，也是塔机出口的主要厂家。虽然目前中国塔机制造业的利润在不断地摊薄，尤其是在中小塔机市场，但是仍有众多新厂商不断加入。
1.4 山东塔机群起质量受到质疑
20世纪80年代开始山东胶东半岛逐步涌现出大量塔机生产企业。其特点是：生产企业集中，发展快，产量大、一度占全国产量的80％，生产厂家达60-70家（其中产量最大的当数1995年开始进入塔机行业的山东华夏公司，连续八年全国销量第一，2006年国内销售加出口共计6000余台）。产品以中小塔机为主，70％以上是63tm、40tm以下塔机。价格低，一些产品质量差，由于事故频发，山东塔机曾一度被不少地区明令禁止使用。进入新世纪以来，生产厂家质量意识逐渐加强，产品质量有所提高。除山东外，四川、江苏等地也是我国塔机生产比较集中的地区。
