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折叠式高空作业车臂架是高空作业车的升降机械运动部分，由臂架、关节和末端工作台构成，是一系列连接在一起的开链臂杆，对臂架系统建模即是对这些开链臂杆推导数学模型，最终目的是为控制策略的研究提供动力学基础。

目前,高空作业平台的应用已经十分广泛了,高空作业平台的安全性也越来越受到关注了,而其中超载的问题是引发高空作业平台安全事故的最主要的