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运想自走式高空作业平台的转向系统优势在哪?

2015-07-01 10:48:40
中国路面机械网-工程机械新闻中心 运想重工高空作业平台
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自走式高空作业平台(如图所示)是指动力来源为电瓶,可以在工作平台上控制升降、行走及转向,是目前世界最先进的高空作业设备之一。它同时配备了坑洼保护系统、倾斜报警系统,极大地提高了白走式高空作业平台的安全性。由于其能在最高高度时自行行走,使得室内操作变的更加方便快捷,同时由于纯电动高空作业平台使用清洁能源,现已广泛应用于对排放要求较高的重要场合,例如机场、车站候车大厅,商品展示和销售大厅以及大型车间厂房等,尤其适用于博物馆、世博会展馆等要求低噪音零排放的环境。

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自行走高空作业平台的转向系统分析

自走式高空作业平台一般有液压马达或电机驱动行走,转向系统往往和驱动系统设置在一起。

为了克服原有转向系统的不足,运想重工将原来转向按钮改为带自复位功能的、能按比例输出的转向手轮,在原有转向系统基础上增加角度传感器,同时对ECU中的程序做相应的改进。转向系统由电机、齿轮泵、控制器、三位四通电磁阀、转向油缸等主要部件组成。两个转向轮通过转向横拉杆相连接,使两个转向轮动作协调一致。转向油缸的一端连接在主梁上,另一端连接在转向横拉杆上如图l所示。其转向控制原理为当操作人员按下转向按钮后,行车控制系统简称ECU接收到转向信号,一方面使转向电磁阀通电,另一方通过can总线把转向信号传送给电机控制器,电机控制器控制电机启动。当电磁阀通电和电机启动后,齿轮泵开始把液压油送到油缸的某一腔,推动活塞运动,由于活塞杆和转向横拉杆相连,活塞杆运动带动转向横拉杆一起运动,转向横拉杆再带动两个转向轮一起转动。当松开转向按钮后,转向轮将立即停止转向。该转向系统应用应该注意以下几点:

1)由于操作人员是在高空作业平台上操作行走和转向,他们很难看清转向轮的位置,往往只能凭感觉或用眼睛去观察转向轮的位置,这样转向系统就存在了安全隐患,特别是对于不熟练的操作人员;

2)由于转向按钮是开关信号,很难精确控制转向轮的位置,因此当通过较窄的地方时需要不断调整转向轮;

3)如果想要让高空作业车长距离运动时保持直线,需要不断修正转向轮的位置,不仅消耗了电能,而且减低了高牢作业平台的使用效率。(本文来自运想重工)

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