在三一正式进入起重机行业以前，国内大吨位起重机发展一直滞后于市场需求，国外品牌处于绝对垄断地位，不仅价格昂贵，而且一机难求。立志振兴中国装备制造业的三一，在敢于创新、善于创新的精神引领下，经过1年多的潜心研发，终于在2008年8月，推出国内首款5桥220吨全地面起重机QAY220，正式吹响全面进入大吨位起重机市场的号角。
千吨级起重机自主研发
2008年3月，在三一重工董事长梁稳根的指示下，由三一起重机研究本院副院长刘木南带队成立项目组，负责研发三一首款千吨级全地面起重机。
8月中旬，项目组成员陆续到位。三一起重机大吨位研究所机械工程师叶芳回忆道，由于当时国内大吨位起重机正处于起步阶段，很多关键技术需要自主研发：“例如超起技术，不仅国内没有成功先例，而且还要想办法规避国外的技术。”
怎么办？“我们自己来。”刘木南斩钉截铁地对项目组成员说道。于是在千吨起重机项目设计的同时，就同步设计了QY50超起试验台——成立专项组研究超起技术，每天按照试验大纲进行动作调试、控制方式和可靠性的研究。
“每周五，结构、控制、液压三班人马会进行一次试验例会，将出现的问题进行汇报，将已经解决的问题进行评审和总结。”大吨位所副所长张晓广表示，这样的开展方式让大家进行充分讨论和沟通，而且拓宽了各自的专业知识，更容易找到最佳方案。
2010年3月3日，亚洲首台千吨级全地面起重机——SAC12000下线，标志着三一已经攻克了全地面起重机的核心技术：超起技术、多桥转向技术、塔臂技术、单缸插销伸缩臂技术、变幅副臂技术等多项技术。据了解，SAC12000全地面起重机目前已完成申请受理92项。
