近日，中国重汽铸锻中心自主优化“万吨线” MP8000热模锻压力机生产线1—8#机器人的运动路径，大大提升了工作效率。
首先通过机器人机械手空载与负载的反复测试，定义两套工具坐标系，改进机械手取件与放件时采用相同坐标系的方式为采用两套不同的坐标系，从而优化了机器人在运动过程中的力矩分配，消除了机械手工作时部分动作的力矩报警情况。其次建立机器人三维干涉区域，提升自动化生产线的工作安全系数。第三，在#5机器人放件附近加装冷却水箱，制定冷却路径，并编制相应程序利用等待位间隙进行合理冷却，从而提高了机械夹指寿命，减缓了夹指变形问题，降低了掉件的风险。第四，针对#7喷淋机器人，在主机预锻工位利用circ 指令实现机器人逆时针喷淋动作，同时优化喷淋吹扫时机，使喷淋更加均匀，冷却更加彻底，大大降低粘模率，提高模具寿命。第五，优化#8机器人放件动作，限制局部速度，使得机械手放件更加稳定，并为后续工位自动卸载提供了精确的定位基准。(本文来自中国重汽)
